350 руб
Журнал «Радиотехника» №11 за 2014 г.
Статья в номере:
Анализ эффективности алгоритма оценивания параметров сигнала, основанного на фильтрации частиц, посредством имитационного моделирования
Ключевые слова: фильтр частиц дисперсия ошибки фильтр Калмана ковариационная матрица условная плотность распределения вероятностей
Авторы:
М.Н. Служивый - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникация», Ульяновский государственный технический университет. E-mail: m.sluzhivyi@ulstu.ru
С.М. Наместников - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникация», Ульяновский государственный технический университет. E-mail:sernam@ulstu.ru
Аннотация:
Рассмотрены алгоритмы рекуррентного оценивания параметров сигнала посредством фильтра частиц. Путем имитационного моделирования проведен анализ дисперсии ошибки оценивания. Показано, что использование фильтра частиц в определенных диапазонах значений параметров сигналов позволяет значительно улучшить точность оценивания.
Страницы: 79-81
Список источников

  1. Doucet A., Godsill S., Andrieu C. On sequential Monte Carlo sampling methods for Bayesian filtering // Statistics and Computing. 2000. V. 10. P. 197-208.
  2. Haug A.J. Bayesian Estimation and Tracking: A Practical Guide. John Wiley & Sons. Inc. 2012. 369 p.
  3. Durrant-Whyte H., Bailey T. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Part 1. The Essential Algorithms // IEEE Robotics and Automation Magazine. June. 2006. P. 99-108.