350 руб
Журнал «Радиотехника» №5 за 2012 г.
Статья в номере:
Метод определения координат траектории летательного аппарата с использованием следящей оптико-электронной системы
Ключевые слова:
измерение координат траектории
следящая оптико-электронная система
фильтр Калмана-Бьюси
Авторы:
А.А. Донцов - к.т.н., доцент, начальник отдела НИИЦ РЭБ ОЭСЗ, Военный авиационный инженерный университет. E-mail: addoncov@mail.ru
И.И. Чернухо - главный инженер, Военный авиационный инженерный университет
Аннотация:
Предложен метод определения координат траектории летательного аппарата, на борту которого размещен измерительный комплекс, включающий в свой состав оптико-электронную систему с автоматом сопровождения наземных объектов-мишеней и лазерным дальномером, GPS приемник и датчик углового пространственного положения. С использованием аппарата теории оптимальной нелинейной фильтрации разработан алгоритм для реализации предложенного метода. Проведен сравнительный анализ погрешностей определения координат.
Страницы: 65-69
Список источников
- Современная радиоэлектронная борьба. Вопросы методологии / под ред. В.Г. Радзиевского. М.: Радиотехника. 2006. 424 с.
- MichaelD. Foegelle. Измерения диаграмм направленности антенн: концепции и методологии // Измерительные приборы и системы. 2009. № 4 - 5. С. 78 - 85.
- Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз. 2000. 270 с.
- Марковская теория оценивания в радиотехнике / под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2004. 504 с.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987. 711 с.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука. 1982. 200 с.
- Синицын И.Н.Фильтры Калмана и Пугачева. М.: Университетская книга. 2006. 636 с.
- ДьяконовВ.П. Matlab 6.5 SP 1/7 + Simulink 5/6. Основы применения. М.: Солон-Пресс. 2005. 800 с.
- Дьяконов В.П., Абраменкова И.А.MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер. 2002. 608 с.