350 руб
Журнал «Радиотехника» №7 за 2005 г.
Статья в номере:
Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков
Авторы:
Харисов В.Н., Аникин А.Л., Оганесян А.А.
Аннотация:
Рассмотрен алгоритм глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков при использовании в качестве параметров ориентации кватернионa Родрига-Гамильтона. Приведен анализ характеристик точности и помехоустойчивости синтезированного алгоритма. Учитываются характеристики кратковременной нестабильности опорного генератора.