350 rub
Journal Radioengineering №7 for 2005 г.
Article in number:
Authors:
Харисов В.Н., Аникин А.Л., Оганесян А.А.
Abstract:
Рассмотрен алгоритм глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков при использовании в качестве параметров ориентации кватернионa Родрига-Гамильтона. Приведен анализ характеристик точности и помехоустойчивости синтезированного алгоритма. Учитываются характеристики кратковременной нестабильности опорного генератора.