350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №7 за 2014 г.
Статья в номере:
Методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором для неопределенных многомерных объектов
Ключевые слова: адаптивный модальный регулятор неопределенный многомерный объект передаточная функция моделирование алгоритм среда Matlab/Simulink
Авторы:
Нгуен Куанг Тхыонг - д.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: tikhonmos@yahoo.com А.И. Фесечко - к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: fesechko_anatoli@mail.ru Ву Ань Хиен - аспирант, «Национальный исследовательский университет «МЭИ». E-mail: va_hien@yahoo.com
Аннотация:
Представлена методика синтеза адаптивного модального регулятора с идентификатором на примере объекта управления типа MIMO 2×2. На основании алгоритма регулятора с идентификатором и расчетов проведен тест функционирования общей схемы системы управления на компьютере в среде Matlab/Simulink.
Страницы: 63-69
Список источников

  1. Александров А.Г. Синтез регуляторов многомерных систем. М.: Машиностроение. 1986.
  2. Бунич А.Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором. М.: Наука. 2003.
  3. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.
  4. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука. Гл. ред. физ‑мат. лит. 1991.
  5. Novosad David, Lubomír Macků. Pole placement controller with compensator adapted to semi-batch reactor process // International journal of mathematical models and methods in applied sciences. 2011. V. 5. № 7.