350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №7 за 2014 г.
Статья в номере:
Синтез системы управления квадрокоптера повышенной живучести методом сетевого оператора
Ключевые слова: синтез системы управления живучесть ограничения на управление
Авторы:
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: aidiveev@mail.ru Н.А. Северцев - д.т.н., профессор, зав. отделом, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: wcan@ccas.ru И.В. Прокопьев - к.т.н., ст. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: fvi2003@list.ru
Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза живучей системы управления квадрокоптера, которая должна обеспечивать движения квадрокоп¬тера по пространственной траектории в условиях изменения параметров ограничения на управление. Приведен численный пример решения задачи синтеза.
Страницы: 38-41
Список источников

  1. Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культра и техника. 2013. 412 с.
  2. Прокопьев И.В., Бецков А.В. Интеллектуальная система обеспечения живучести и управления беспилотным летательным аппаратом. Фундаментальные труды системной безопасности: Сб. науч. ст. Ф. 94 № 3. Вычислительный центр им. А.А. Дродницына РАН. М.: Вузовская книга. 2012. С. 430−433.
  3. Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН. 2010. 178 с.