350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №12 за 2012 г.
Статья в номере:
Алгоритмы оптимальной стабилизации программного движения манипуляционной динамической системы
Ключевые слова: нелинейная управляемая система манипуляционная система устойчивость алгоритмы стабилизации функция Ляпунова оптимальное управление
Авторы:
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: ovdruzh@mail.ru В.Н. Щенников - д.ф.-м.н., профессор, зав. кафедрой дифференциальных уравнений, Национальный исследовательский «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва». E-mail: du@math.mrsu.ru Е.В. Щенникова - д.ф.-м.н., профессор, Национальный исследовательский «Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва». E-mail: schennikova8000@yandex.ru
Аннотация:
Разработаны алгоритмы оптимальной стабилизации программного движения сложных манипуляционных систем; использованы полученные ранее результаты об указанных системах, а именно: стабилизирующее управление и вид подынтегральной функции, в критерии качества переходного процесса с учетом того, что подсистемы асимптотически устойчивы.
Страницы: 932-937
Список источников

  1. Румянцев В.В.Об оптимальной стабилизации управляемых систем //Прикладная математика и механика. 1970. Т. 34. Вып. 3. С. 440-453.

  2. Румянцев В.В.,Озиранер А.С.Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987.

  3. Красовский Н.Н. Проблемы стабилизации управляемых движений // В кн.: Малкин И.Г.Теория устойчивости движения. Дополнение 4. М.: Наука. 1966.

  4. Зубов В.И. Лекции по теории управления. М.: Наука. 1987.

  5. Шильяк Д.Д. Децентрализованное управление сложными системами. М.: Мир. 1994.

  6. Вукобратович М., Стокич Д. Управление манипуляционными роботами. М.: Наука. 1985.

  7. Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит. 2006.

  8. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука. 2000.

  9. Тимофеев А.В. Управление роботами. Л.: Изд-во ЛГУ. 1986.

  10. Дружинина О.В., Щенникова Е.В. К проблеме оптимальной стабилизации манипуляционных динамических систем // Труды Института системного анализа РАН «Динамика неоднородных систем». 2010. Т. 50 (1). С. 11-19.

  11. Дружинина О.В., Масина О.Н., Щенникова Е.В. Оптимальная стабилизация программного движения манипуляционных динамических систем // Динамика сложных систем. 2011. Т. 5. № 3. С. 58-64.

  12. Дружинина О.В., Щенникова Е.В. О задаче оптимальной стабилизации систем с однородными главными частями // Труды Института системного анализа РАН «Динамика неоднородных систем». 2010. Т. 49 (1). С. 20-25.

  13. Щенникова Е.В. Устойчивоподобные свойства решений нелинейных управляемых систем. М.: Изд-воРУДН. 2006.

  14. Druzhinina O.V., Petrova N.P., ShchennikovaE.V.Оptimalstabilizationofmultiplyconnectedcontrolledsystems// Proc. of II International conference «Optimization and applications» (OPTIMA-2011). Petrovac, Montenegro, September 25 - October 2, 2011. Moscow: Dorodnicyn Computing Center of RAS. 2011. P. 55-57.