350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №11 за 2012 г.
Статья в номере:
Совмещенный синтез параметрического управления при стабилизации динамических объектов
Ключевые слова: объединенный принцип максимума оптимальное параметрическое управление демпфирование упругий элемент гидравлическое сопротивление
Авторы:
Д.С. Андрашитов - адъюнкт, кафедра «Системы информационно-телеметрического и метрологического обеспечения», Военная академия РВСН им. Петра Великого. E-mail: Dima-andrahitov@rambler.ru А.А. Костоглотов Андрей Александрович - д.т.н., профессор, кафедра «Информационные технологии в сервисе», Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (г. Шахты). E-mail: kostoglotov@aaanet.ru А.И. Костоглотов - д.т.н., профессор, кафедра «Безопасность жизнедеятельности», Ростовский государственный университет путей сообщения. E-mail: kostoglotovai@gmail.com С.В. Лазаренко - к.т.н., ст. преподаватель, кафедра «Радиоэлектроника», Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса (г. Шахты). E-mail: rh3311@mail.ru
Аннотация:
Предложен метод синтеза оптимального управления активной вибрационной защитой высокоточных измерительных комплексов; показано, что в качестве объекта управления выбрана изменяющая свойства демпфирующая среда, расположенная между конструкцией и вибрирующим основанием; метод разработан на основе механико-математического приема, заключающегося в применении к принципу стационарности Гамильтона-Остроградского асинхронно-игольчатого варьирования, который получил название «Объединенный принцип максимума»; отмечено, что в отличие от известных методов его использование значительно упрощает проблему синтеза оптимального управления, существенно понижает объем вычислительных затрат, обеспечивает устойчивость управления движением; приведены результаты численного моделирования, которые подтвердили эффективность метода.
Страницы: 810-818
Список источников
  1. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука. 1976.
  2. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит-ры. Наука. 1960.
  3. Наумов Г.В. Построение кривой переключения для задач оптимального управления с учащающимися переключениями // Изв. РАН.ТиСУ. 2003. №3. С. 46-51.
  4. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. Т. 54. №4. С. 450-457.
  5. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задаче синтеза оптимального управления нелинейными системами // Автоматика и вычислительная техника. 2007. №5. С. 52-61.
  6. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Синтез оптимальных по быстродействию систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. Т. 5. №12. С. 34-40.
  7. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Негладкий анализ в задачах обработки измерительной информации // Измерительная техника. 2009. №2. С. 6-11.
  8. Kostoglotov A.A., Kostoglotov A.I., Lazarenko S.V. Joint maximum principle in the problem of synthesizing an optimal control of nonlinear systems // Automatic Control and Computer Sciences. 2007. Т. 41. №5. С. 274-281.
  9. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Синтез алгоритма автономного управления математическим маятником на основе объединенного принципа максимума// Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. Технические науки. 2010. № 3. С. 9-14.
  10. Костоглотов А.И., Воробьев С.А., Кулешов А.В. Мгновенно-оптимальное демпфирование колебаний многомассовых систем с упругими связями // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. Естественные науки. 2000. №2. С. 27-30.
  11. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: ГИФМЛ. 1961.
  12. Башлы П.Н. Квазиоптимальное управление антенной решеткой в задаче повышения помехоустойчивости информационно-измерительной системы // Автометрия. 2008. Т. 44. №4. С. 52-59.
  13. Башлы П.Н., Кузнецов Ю.А., Гладушенко С.Г. Квазиоптимальное управление многоэлементными антенными решетками // Автометрия. 2009. Т. 45. №6. С. 15-21.
  14. Безуглов Д.А., Скляров А.В.Оценка точностных характеристик датчика Гартмана при регистрации пуассоновских сигналов // Измерительная техника. 1999. №9. С. 38.
  15. Безуглов Д.А., Поморцев П.М., Скляров А.В. Обработка результатов измерений на базе аппроксимации плотности распределения сглаживающими кубическими В-сплайнами // Измерительная техника. 2000. №9. С. 32.