350 rub
Journal Nonlinear World №11 for 2012 г.
Article in number:
Combined parametric synthesis of control for the stabilization of dynamic objects
Authors:
D.S. Andrashitov, A.A. Kostoglotov, A.I. Kostoglotov, S.V. Lazarenko
Abstract:
One of the important problems of precision measuring systems is to maintain their performance in external vibration disturbances arising, for example, due to the impact of the generating staff, auxiliary equipment, transport, etc. Besides the work can be carried out on the road with cars or trains. Such disturbances are kinematic, and their impact on the means of measuring the parameters determined by means of vibration protection, which are included in the appropriate mathematical model coefficients in front of the phase coordinates. Here, the basis for solving the problem of vibration measurement system of protection laid approach, according to which parameters are considered as controls. Consequently, the problem of optimal parametric control. We propose a method of synthesis of optimal control of actively protecting high-vibration measuring complexes. As a control object is selected changes the damping properties of the medium located between the vibrating structure and foundation. The method is based on mechanical-mathematical method, which consists in applying the principle of stationary Hamilton - Ostrogradskii asynchronously - needle variation. He got the name "The combined- maximum principle." In contrast to the known methods of its use greatly simplifies the problem of optimal control synthesis, significantly reduces the amount of computational resources, ensures the stability of motion control. The results of numerical simulations have confirmed the effectiveness of the method.
Pages: 810-818
References
  1. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука. 1976.
  2. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит-ры. Наука. 1960.
  3. Наумов Г.В. Построение кривой переключения для задач оптимального управления с учащающимися переключениями // Изв. РАН.ТиСУ. 2003. №3. С. 46-51.
  4. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задачах оценки параметров движения маневрирующего летательного аппарата // Радиотехника и электроника. 2009. Т. 54. №4. С. 450-457.
  5. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Объединенный принцип максимума в задаче синтеза оптимального управления нелинейными системами // Автоматика и вычислительная техника. 2007. №5. С. 52-61.
  6. Костоглотов А.А., Костоглотов А.И., Лазаренко С.В. Синтез оптимальных по быстродействию систем на основе объединенного принципа максимума // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2007. Т. 5. №12. С. 34-40.
  7. Костоглотов А.А., Лазаренко С.В. Негладкий анализ в задачах обработки измерительной информации // Измерительная техника. 2009. №2. С. 6-11.
  8. Kostoglotov A.A., Kostoglotov A.I., Lazarenko S.V. Joint maximum principle in the problem of synthesizing an optimal control of nonlinear systems // Automatic Control and Computer Sciences. 2007. Т. 41. №5. С. 274-281.
  9. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Андрашитов Д.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Синтез алгоритма автономного управления математическим маятником на основе объединенного принципа максимума// Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. Технические науки. 2010. № 3. С. 9-14.
  10. Костоглотов А.И., Воробьев С.А., Кулешов А.В. Мгновенно-оптимальное демпфирование колебаний многомассовых систем с упругими связями // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Сер. Естественные науки. 2000. №2. С. 27-30.
  11. Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: ГИФМЛ. 1961.
  12. Башлы П.Н. Квазиоптимальное управление антенной решеткой в задаче повышения помехоустойчивости информационно-измерительной системы // Автометрия. 2008. Т. 44. №4. С. 52-59.
  13. Башлы П.Н., Кузнецов Ю.А., Гладушенко С.Г. Квазиоптимальное управление многоэлементными антенными решетками // Автометрия. 2009. Т. 45. №6. С. 15-21.
  14. Безуглов Д.А., Скляров А.В.Оценка точностных характеристик датчика Гартмана при регистрации пуассоновских сигналов // Измерительная техника. 1999. №9. С. 38.
  15. Безуглов Д.А., Поморцев П.М., Скляров А.В. Обработка результатов измерений на базе аппроксимации плотности распределения сглаживающими кубическими В-сплайнами // Измерительная техника. 2000. №9. С. 32.