350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №7 за 2012 г.
Статья в номере:
Метод нейродинамического программирования в задаче траекторной безопасности летательного аппарата
Ключевые слова: нейродинамическое программирование летательный аппарат
Авторы:
А.П. Карпенко - д. ф.-м. н., доцент, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: apkarpenko@mail.ru О.Г. Козлова - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: dimidia@mail.ru
Аннотация:
Рассмотрена задача поиска наикратчайшего пути летательного аппарата из начального положения в заданную точку. Исследован подход к решению задачи на основе нейродинамического программирования с применением приближенного Q-обучения, в котором в качестве универсального аппроксиматора используется многослойный персептрон.
Страницы: 3-7
Список источников
  1. Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006. C. 778-790.
  2. Bertsekas, D. P., Tsitsiklis, J. N., Neuro-Dynamic Programming. Athena Scientific. Bellmont, MA. 1996, P. 59-75.
  3. Bauso, D., Giarre, L., Pesenti, R., Multiple UAV cooperative path planning via neuro-dynamic programming // 43rd IEEE Conference on Decision and Control. 2004. V. 1. P. 1087-1092.
  4. Воронов Е. М., Карпунин А. А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 2007. №4(69). С. 81-99.