Н.И. Червяков докт. техн. наук, проф., Заслуженный деятель науки и техники РФ, академик международной академии информатизации, проф. каф. «Информатики и информационных технологий в системах управления» Ставропольского военного института связи ракетных войск. Т.А. Рудакова ст. преподаватель каф. «Автоматизация технологических процессов и производств» ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет». А.А. Евдокимов канд. техн. наук, доцент кафедры «Информационные системы и технологии» Невинномысского технологического института (филиал) ГОУ ВПО «СевКавГТУ». В. Ф. Лубенцов докт. техн. наук, проф. кафедры ЭА Невинномысского технологического института (филиала) ГОУ ВПО «Северо-Кавказский государственный технический университет». М. А. Оспищев аспирант Северо-Кавказского государственного технического университета.

Предложен алгоритм поиска набора оснований системы остаточных классов (СОК) для ПИД-нейроконтроллера, обеспечивающего наибольшую функциональную живучесть нейроконтроллера при постепенной деградации его структуры. Получены рациональные наборы оснований для стандартного нейроподобного ПИД-регулятора и его модифицированных вариантов

1. Онищенко С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциональной навигации. Автономные системы. Киев: Наукова думка. 1983. С. 208.
2. Стрекалов Ю.А. Математическая модель для исследования корректирующих свойств модулярной нейрокомпьютерной системы // Инфокоммуникационные технологии. 2004. Т.2. №4. С.40-46.
3. Garcia A., Parrilla L., Lioris A. Implementation of High Performance PID Controllers Using RNS and Field-Programmable Devices // 2000 IFAC Workshop on Digital Control. 2000. P. 628 - 631.
4. Garcia A., Fernandez P. G., Parrilla L., Ramirez J., Lloris A. RNS-based Discrete PID Controllers with Efficient Conversion Schemes on FPL // Proc.of the XV Design of Circuits and Integrated Systems Conference. 2000. P. 258-263. Nov.
5. Червяков Н.И., Югов Д.Н., Лавриненко А.В. Модулярные ПИД-регуляторы на базе нейронных сетей конечного кольца // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2007. № 5. С. 40 - 48.
6. Kurfess R.R. and Jenkins H. Ultra-High Precision Control // in The Control Handbook. CRCPress. 1996.
7. Амербаев В.М. Теоретические основы машинной арифметики. Алма-Ата: Наука. 1976. С. 324.
8. Малиновский Б.Н. и др. Справочник по цифровой вычислительной технике. - Киев: Технiка. 1974. С. 512.
9. Акушский И. Я., Юдицкий Д. И. Машинная арифметика в остаточных классах. М.: Сов. радио. 1968. С. 440.
10. Червяков Н. И., Сахнюк П. А., Шапошников А. В., Макоха А. Н. Нейрокомпьютеры в остаточных классах. Кн. 11: Учеб. Пособие для вузов. М.: Радиотехника. 2003. С. 272.
11. Синьков М.В., Губарени Н.М. Непозиционные представления в многомерных числовых системах. Киев: Наукова думка. 1979. С. 137.
12. Дадаев Ю.Г. Арифметические коды, исправляющие ошибки. М.: Сов. радио. 1968. С. 168.
13. Дадаев Ю.Г. Теория арифметических кодов. М.: Радио и связь. 1981. С. 272.