350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №7-8 за 2004 г.
Статья в номере:
Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата
Авторы:
Григорьев В. Е., Сиек Ю. Л.
Аннотация:
Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата.