350 rub
Journal Neurocomputers №7-8 for 2004 г.
Article in number:
Authors:
Григорьев В. Е., Сиек Ю. Л.
Abstract:
Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата.