350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №1 за 2004 г.
Статья в номере:
Нейросетевой метод синтеза программных движений роботов
Авторы:
Пашкевич А.П., Кожевников М.М.
Аннотация:
Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели.