350 rub
Journal Neurocomputers №1 for 2004 г.
Article in number:
Authors:
Пашкевич А.П., Кожевников М.М.
Abstract:
Предложен нейросетевой метод синтеза программных движений роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями, учитывающий специфику сборочно-сварочного производства. Произведен анализ устойчивости и эффективности разработанной нейросетевой модели.