350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №1 за 2004 г.
Статья в номере:
Нейросетевая модель для синтеза конфигурационного пространства манипуляторов
Авторы:
Пашкевич А.П., Кожевников М.М.
Аннотация:
Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов.