350 rub
Journal Neurocomputers №1 for 2004 г.
Article in number:
Authors:
Пашкевич А.П., Кожевников М.М.
Abstract:
Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов.