В.М. Недашковский1, С.А. Сакулин2, И.М. Сидякин3, Е.А. Тихомирова4, И.Г. Боровик5

1−5 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Постановка проблемы. Проблема идентификации параметров динамических систем с зоной нечувствительности упругого элемента и квадратичным трением в настоящее время актуальна, поскольку такие динамические системы встречаются во многих существующих и вновь разрабатываемых устройствах. Для идентификации параметров системы применяется метод гармонической линеаризации, а также методы математической статистики.

Цель. Создать алгоритм, позволяющий повысить точность и эффективность идентификации параметров динамических систем, в состав которых входит упругий элемент с зоной нечувствительности и квадратичным трением, на этапе разработки новых устройств и совершенствования существующих устройств.

Результаты. Предложен вариант алгоритма алгоритм идентификации динамических систем с зоной нечувствительности упругого элемента и квадратичным трением. Проведен вычислительный эксперимент, который показал, что ошибки идентификации параметров системы сравнимы с ошибками измерений экспериментальных отсчетов годографа этой системы (в качестве меры близости между экспериментально полученными точками годографа системы и годографом получаемой модели идентифицируемой системы применена сумма квадратов модулей отклонений).

Практическая значимость. Рассмотренный алгоритм идентификации параметров динамической системы пригоден для исследования реальных устройств, в состав которых входят упругий элемент с зоной нечувствительности и элементы с квадратичным трением.

Недашковский В.М., Сакулин С.А., Сидякин И.М., Тихомирова Е.А., Боровик И.Г. Идентификация динамической системы с зоной нечувствительности упругого элемента и квадратичным трением // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2023. Т. 21. № 1. С. 5−11. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202301-01

1. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел // Труды института математики и механики УрО РАН. 2010. Т. 16. № 5. С. 213−222.
2. Акуленко Л.Д., Лещенко Д.Д., Козаченко Т.А. Квазиоптимальное торможение в сопротивляющейся среде вращений тела с подвижной массой, связанной с телом демпфером с квадратичным трением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2018. № 5. С. 3−8.
3. Смелягин А.И., Юхневич И.В. Динамический анализ исполнительных механизмов возвратно-вращательных перемешивающих устройств // Проблемы механики современных машин. 2012. С. 155−159.
4. Бойков И.В., Кривулин Н.П. Методы идентификации динамических систем // Программные системы: теория и приложения. 2014. Т. 5. № 5(23). С. 79−96.
5. Цибизова Т.Ю., Малахов Н.А. Способы идентификации динамических систем управления // Перспективы науки. 2019. № 12. С. 66−71.
6. Болодурина И.П., Решетников В.Н., Таспаева М.Г. Применение и адаптация нейросетевых технологий в задаче идентификации динамических объектов // Программные продукты, системы и алгоритмы. 2012. № 1.
7. Воронова Н.П., Ковалев С.М., Шабельников А.Н. Идентификация и оценивание состояний нечетких динамических систем // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2016. № 6(179). С. 128−130.
8. Santoso F., Garratt M.A., Anavatti S.G. Adaptive neuro-fuzzy inference system identification for the dynamics of the AR. drone quadcopter // IEEE International Conference on Sustainable Energy Engineering and Application (ICSEEA). 2016. С. 55−60.
9. Quan J. et al. Comparative analysis of novel drafting devices and traditional roller drafting device in ring spinning on the acceleration point distribution and yarn properties // Journal of Textile Institute. 2021. Т. 112. № 12. С. 1965−1973.
10. Павлов Ю.Н. и др. Метод гармонической линеаризации в задаче идентификации нелинейных динамических систем // Машиностроение и компьютерные технологии. 2014. № 4. С. 382−397.
11. Павлов Ю.Н., Недашковский В.М., Тихомирова Е.А. Идентификация нелинейных динамических систем с заданными типами нелинейности по годографам // Машиностроение и компьютерные технологии. 2014. № 10. С. 308−327.
12. Недашковский В.М., Сакулин С.А., Тихомирова Е.А., Боровик И.Г. Идентификация нелинейной системы с зоной нечувствительности упругого элемента // Динамика сложных систем - XXI век. 2021. Т. 15. № 4. С. 36−43. DOI: 10.18127/j19997493-202104-05.
13. Недашковский В.М., Сакулин С.А., Тихомирова Е.А., Боровик И.Г. Идентификация динамической системы с зоной нечувствительности упругого элемента и сухим трением по годографам // Транспортное машиностроение. 2022. № 7. С. 9−18.ф