В.Ю. Поздышев – д.т.н., доцент, начальник научно-исследовательского отдела НТЦ, 

АО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей» (Москва)

E-mail: pozvalerij@yandex.ru

А.В. Тимошенко – д.т.н., профессор, зам. ген. конструктора – начальник комплексного отдела, 

ОАО «Радиотехнический институт имени академика А.Л. Минца» (Москва)

E-mail: u567ku78@gmail.com

С.Н. Разиньков – д.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник НИИИ (РЭБ),  ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: razinkovsergey@rambler.ru

О.Э. Разинькова – к.т.н., ст. науч. сотрудник НИИИ (РЭБ), 

ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: olga-razinkova@rambler.ru

Постановка проблемы. Перспективные способы анализа радиоэлектронной обстановки и контроля источников радиоизлучения (ИРИ) в урбанизированных районах и на местности со сложным рельефом основаны на применении беспилотных комплексов мониторинга. Базовыми компонентами комплексов являются панорамные пеленгаторы, размещаемые на малогабаритных беспилотных летательных аппаратах (БЛА) самолетного типа, и наземные центры сбора и обработки информации с широкополосными радиоканалами управления параметрами целевых нагрузок мониторинга и движения их носителей. Цель. Проанализировать среднеквадратические ошибки (СКО) пеленгования и обосновать выбор курсовых углов движения БЛА мониторинга в интересах повышения точности триангуляционного местоопределения объектов.

Результаты. На основе данных исследовательских экспериментов в условиях радиоизмерительного полигона проведен анализ СКО определения направлений прихода сигналов по оценкам разностей фаз в трехканальном фазовом пеленгаторе с кольцевой антенной решеткой. Ввиду кратности фаз сигналов, приводящей к неоднозначности измерений, разности их набегов находились как аргументы произведений комплексно сопряженных напряжений на выходах антенных элементов. Выполнен синтез маршрутов движения двух БЛА, оснащенных фазовыми пеленгаторами, в соответствии с критерием минимизации погрешностей триангуляционного местоопределения ИРИ.

Практическая значимость. По результатам пеленгования генераторов стандартных сигналов с фиксированными частотами установлено, что наименьшие СКО оценок координат объектов достигаются при движении БЛА по траекториям в виде спиралей под курсовыми углами, задаваемыми по апостериорным значениям дисперсии пеленгов в поворотных пунктах.

1. Макаренко С.И., Тимошенко А.В., Васильченко А.С. Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения // Системы управления, связи и безопасности. 2020. № 1. С. 109−146.
2. Уфаев В.А., Разиньков С.Н. Алгоритмы пеленгования радиосигналов по фазовым измерениям в кольцевых антенных решетках // Радиотехника. 2003. № 10. С. 78−81.
3. Уфаев В.А., Разиньков С.Н., Чикин М.Г. Обнаружение и идентификация сигналов в панорамных фазометрических радиопеленгаторах // Антенны. 2008. № 3(130). С. 57−62.
4. Гуторов Р.В., Шлыков В.А. Структура трехканального всенаправленного фазового моноимпульсного пеленгатора // Телекоммуникации. 2002. № 10. С. 23−25.
5. Разиньков С.Н., Жидко Е.А., Лукин М.Ю. Экспериментальное местоопределение источников радиоизлучения по многократным оценкам угловых координат в беспилотных комплексах мониторинга // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2018. Т. 16. № 6. С. 57−63.
6. Разиньков С.Н. Экспериментальные оценки угловых координат и местоположения источников радиоизлучения высокомобильными обнаружителями-пеленгаторами // Физика и технические приложения волновых процессов. 2019. Т. 22. № 4. С. 74−81.
7. Жидко Е.А., Разиньков С.Н. Методики определения угловых координат и местоположения источников радиоизлучения в беспилотных комплексах мониторинга и экспериментальные оценки точности этих параметров // Измерительная техника. 2019. № 10. С. 41−46.
8. Неганов В.А., Осипов О.В., Раевский С.Б., Яровой Г.П. Электродинамика и распространение радиоволн / Под ред. В.А. Неганова. и С.Б. Раевского. М.: Радио и связь. 2005. 648 с.
9. Кондратьев В.С., Котов А.В., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
10. Обнаружение, распознавание и определение параметров образов объектов. Методы и алгоритмы / Под ред. А.В. Коренного. М.: Радиотехника. 2012. 112 с.