350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2016 г.
Статья в номере:
Применение метода скользящего усреднения для обработки показаний с датчиков положения рукояток системы управления крано-манипуляторной установки
Ключевые слова: крано-манипуляторная установка дистанционное управление датчик положения рукоятки АЦП микроконтроллер скользящее усреднение медианное усреднение погрешности измерения
Авторы:
В.В. Киселев - к.т.н., доцент, кафедра «Конструирование и технологии в электротехнике», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: ktei@pstu.ru В.Д. Володин - ст. преподаватель, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail wwd777@mail.ru А.А. Шаронов - ст. преподаватель, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: stepper88@inbox.ru К.С. Мозжегоров - магистрант, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail kirill.mozzhegorov@yandex.ru
Аннотация:
Представлены методы обработки результатов измерения положения рукоятки пульта дистанционного управления крано-манипуляторной установкой. Рассмотрена схема сопряжения датчика положения рукоятки с АЦП управляющего микроконтроллера. Выявлены возможные причины, негативно влияющие на результаты измерения положения. Приведены два метода усреднения результатов измерения: метод скользящего усреднения и метод медианного усреднения, а также результаты их экспериментальной проверки. Показано, что метод скользящего усреднения признан в качестве основного для управляющей программы, обрабатывающей показания датчиков положения рукояток.
Страницы: 52-57
Список источников

 

  1. Файзрахманов Р.А., Бакунов Р.Р., Мехоношин А.С. Создание трехмерных моделей для системы визуализации тренажерного комплекса // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета 2011. № 5. С. 62-69.
  2. Индуктивный преобразователь перемещения ISAN E8A-32P-15-P. http://teko-com.ru/teko/device/10166 (электронный документ, дата обращения 16.03.2016).
  3. Стюарт Болл Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. М.: Издательский дом «Додэка-XXI». 2007. 360 с.
  4. Спецификация. Сер. 1986ВЕ9х, К1986ВЕ9х, К1986ВЕ92QI, К1986ВЕ92QC, К1986ВЕ91Н4, высокопроизводительных 32-разрядных микроконтроллеров на базе процессорного ядра ARM Cortex-M3. http://milandr.ru/uploads/Products/ product_80/1986%D0%92%D0%959X.pdf (электронный документ, дата обращения 16.03.2016).
  5. Малошумящий двухдиапазонный источник опорного напряжения. http://chip.tomsk.ru/chip/chipdoc.nsf/ feb09ea3f30a3a4cc72569cc00570cf1/ca737724bff90b8147257c760047f9c7!OpenDocument (электронный документ, дата обращения 07.06.2016).
  6. Регулируемые стабилизаторы напряжения параллельного типа серии 142ЕР2У. http://eltom.ru/reguliruyemyye-stabilizatory-napryazheniya-parallelnogo-tipa-serii-142er2u (электронный документ, дата обращения 07.06.2016)
  7. REF31xx 15ppm/˚C Maximum, 100-μA, SOT-23 Series Voltage Reference. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ref3125.pdf (электронный документ, дата обращения 07.06.2016).
  8. Бондина Н.Н., Калмычков А.С., Козина О.А. Сравнение алгоритмов фильтрации медицинских изображений по оценкам их качества // Вестник НТУ «ХПИ». 2013. № 39. С. 15-21.
  9. Борзов С.М., Узилов С.Б. Разработка многокадрового алгоритма подавления шума для мобильных тепловизионных систем наблюдения // Вестник НГУ. Сер. Информационные технологии. 2013. Т. 11. Вып. 1. С. 16-23.
  10. Шаронов А.А., Володин В.Д. Сопряжение микроконтроллера 1986ВЕ91Т с цифровыми потенциометрами серии 1315ПТ // Современная электроника. 2016. № 5. С. 46-49.