В.М. Гриняк - к.т.н., доцент, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: victor.grinyak@gmail.com Ю.С. Иваненко - студент, Владивостокский государственный университет экономики и сервиса. E-mail: yurown92@yahoo.com А.С. Девятисильный - д.т.н., профессор, гл. научн. сотрудник, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: devyatis@iacp.dvo.ru

Рассмотрена проблема навигационной безопасности движения морских судов. Представлена модель информационной системы, оценивающей возможность опасного сближения морских судов и обеспечивающей поддержку принятия решений по предотвращению опасного сближения, наглядно представляю-щей на рабочем месте оператора информацию о навигационной обстановке на акватории, сочетая классические подходы построения «области маневра» и многоуровневую оценку риска опасного сближения судов. Показано, что такая визуализация информации соответствует современной тенденции развития береговых систем управления движением судов в направлении углубления интеграции с судовыми системами (е-навигация). Работа сопровождается результатами испытаний на реальных данных о движении судов в заливе Находка.

 

1. Tam Ch. K., Bucknall R., Greig A. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters // Journal of Navigation. 2009. V. 62. № 3. P. 455 - 476.
2. Акмайкин Д.А., Хоменко Д.Б. Совместное определение параметров цели с помощью судовой РЛС и транспондера АИС // Эксплуатация морского транспорта. 2010. № 4. С. 48-51.
3. Сметанин С.И., Игнатюк В.А., Ганюшкин А.Л. Способ организации расширенной системы спутникового GPS-мониторинга // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. № 12. С. 62-66.
4. Huges С.T. When is a VTS is not a VTS // Journal of Navigation. 2009. V. 62. № 3. P. 439-442.
5. Малеев П.И., Леденев Н.И. Особенности, состояние и перспективы развития e-навигации морских объектов // Навигация и гидрография. 2012. № 33. С. 16-20.
6. Degre T., Lefevre X. A collision avoidance system // Journal of Navigation. 1981. V. 34. P. 294-302.
7. Mitrofanov O. An anti-collision indicator // Journal of Navigation. 1968. V. 21. P. 163-170.
8. Гриняк В.М., Трофимов М.В. Модель вероятностного типа для задачи предупреждения об опасном сближении морских судов // Транспорт: наука, техника, управление. 2015. № 10. С. 18-22.
9. Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Экспертное оценивание состояния безопасности морской акватории с помощью нейро-нечеткой сети // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2015. № 12. С. 3-11.
10. Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Нечеткая система распознавания опасного сближения судов на морских акваториях // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2014. № 11. С. 36-42.
11. Szlapczynski R., Szlapczynska J. A target information display for visualising collision avoidance manoeuvres in various visibility conditions // Journal of Navigation. 2015. V. 68. P. 1041-1055.
12. Бурмака А.И. Стратегия расхождения судов в ситуации чрезмерного сближения // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова. 2014. № 1. С. 20-22.
13. Дерябин В.В. Исследование отказоустойчивости нейросетевой системы счисления пути судна // Транспорт: наука, техника, управление. 2015. № 9. С. 46-51.
14. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. Информационно-технологические аспекты обеспечения безопасности движения на морских акваториях // Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2003. № 7. С. 11-14.
15. Коноплев М.А. Применение аппарата нечеткой логики для определения уровня опасности столкновения // Эксплуатация морского транспорта. 2009. № 2. С. 34-39.
16. Бобырь М.В. Влияние числа правил на обучение нечетко-логической системы // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2014. № 11. С. 28-35.
17. Лелеков С.Г., Лях А.М. Нечеткий вывод в адаптивных таксономических экспертных системах // Информационные технологии. 2015. № 12. С. 890-895.
18. Головченко Б.С., Гриняк В.М. Информационная система сбора данных трафика морской акватории // Научно-техническая информация. Серия 2: Информационные процессы и системы. 2014. № 8. С. 24-28.