В.А. Бухалев - д.т.н., профессор, Московский научно-исследовательский телевизионный институт (ЗАО «МНИТИ»). E-mail: vadim.bukhalev@yandex.ru В.А. Болдинов - к.т.н., доцент, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: viktorboldinov@mail.ru А.Б. Сухачев - к.т.н., Московский научно-исследовательский телевизионный институт (ЗАО «МНИТИ»). E-mail: mni-ti@mniti.ru Б.Л. Шапиро зам. начальника научно-исследовательского отдела, Московский научно-исследовательский телевизионный институт (ЗАО «МНИТИ»). E-mail: mniti@mniti.ru

Рассмотрена задача взаимосвязанного одновременного рас-познавания состояния структуры и оценивания фазовых координат объекта в процессе наведения беспилотного летательного аппарата, оснащенного тепловизионной измерительно-информационной системой. Показано, что полученный в результате синтеза рекуррентный байесовский алгоритм, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой, обладает повышенной устойчивостью к информационному противодействию.

 

1. Бухалев В.А., Вилкова Н.Н, Шапиро Б.Л., Прядкин С.П., Болдинов В.А. Помехоустойчивые алгоритмы обработки информации в тепловизионных и радиотехнических системах наведения беспилотных летательных аппаратов // Труды международной НТК «Научно-технические проблемы построения систем и комплексов землеобзора, дозора и управления и комплексов с беспилотными летательными аппаратами». М.: ОАО «Концерн «Вега». 2013. Т. 2. С. 52-65.
2. Бухалев В.А., Вилкова Н.Н., Шапиро Б.Л., Прядкин С.П., Болдинов В.А. Алгоритм помехозащиты системы наведения беспилотного летательного аппарата от скачкообразной помехи, основанный на вероятностной аппроксимации бета-распределением // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 11. С. 37-49.
3. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. М.: Сов. радио. 1968.
4. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. Т. II. М.: Сов. радио. 1962.
5. Патрик Э. Основы теории распознавания образов: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Сов. радио. 1980.
6. Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. 1996. 287 с.
7. Бухалев В.А. Основы автоматики и теории управления. М.: ВВИА им. Н.Е Жуковского. 2006. 406 с.
8. Бухалев В.А. Обработка информации и управление ракетами в условиях противодействия. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского. 2009. 146 с.
9. Казаков И.Е., Артемьев В.И. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М.: Наука. 1980.
10. Казаков И.Е., Артемьев В.И., Бухалев В.А. Анализ систем случайной структуры. М.: Наука. 1993. 272 с.
11. Бухалев В.А. Оптимальное сглаживание в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Физматлит. 2013. 188 с.
12. Болдинов В.А., Бухалев В.А., Скрынников А.А. Алгоритм распознавания состояния системы массового обслуживания, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 27-37.
13. Бухалев В.А., Прядкин С.П., Болдинов В.А., Скрынников А.А. Комплексная обработка информации измерителя сигнала и индикатора помеховых ситуаций в линейной стохастической системе. // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2014. №12. С. 10-17.
14. Болдинов В.А., Бухалев В.А., Прядкин С.П., Скрынников А.А. Информационно-управляющий алгоритм системы массового обслуживания, основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2015. № 2. С. 56-67.