350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №5 за 2016 г.
Статья в номере:
Синтез математической модели полного движения беспилотного летательного аппарата
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат поступательное движение вращательное движение математическая модель применимость модели
Авторы:
С.А. Ташков - нач. кафедры боевого маневрирования авиационных комплексов, Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил, Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г. Воронеж). E-mail: pilotlipetsk@mail.ru Р.Р. Шатовкин - д.т.н., ст. преподаватель, кафедра боевого маневрирования авиационных комплексов, Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил, Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г. Воронеж). E-mail: Shatovkin@yandex.ru
Аннотация:
Изучены особенности движения беспилотного летательного аппарата для синтеза модели его полного движения. Проведена постановка задачи синтеза модели полного движения беспилотного летательного аппарата: выбран критерий оптимальности синтезируемой модели, обоснован объем и конкретный вид априорной информации. Сформирована обобщенная модель полного движения беспилотного летательного аппарата в непрерывном времени. Проведена декомпозиция обобщенной модели на частные модели по видам и составляющим движения беспилотного летательного аппарата, представлен их дискретный вид. Показано, что модель она адекватно описывает движение беспилотного летательного аппарата и оптимальна по выбранному критерию.
Страницы: 12-28
Список источников

 

  1. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1993. 320 с.
  2. Тарасенков А.М.Динамика полета и боевое маневрирование летательного аппарата. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1984. 512 с.
  3. Елсуков Л.П., Свиридов Н.А. Дополнительные главы к лекционному курсу «Динамика полета и боевого маневрирования ЛА»: Учеб. пособие. Иркутск: ИВВАИ. 1979. 183 с.
  4. Меркулов В.И., Перов А.И., Саблин В.Н. и др. Радиолокационные измерители дальности и скорости / под ред. В.Н. Саблина. М.: Радио и связь. 1999. 420 с.
  5. Алексеев Ю.Я.и др. Способы и средства помехозащиты радиолокационных измерителей дальности и скорости в режимах сопровождения // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 2000. № 1. С. 16−33.
  6. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002. 176 с.
  7. Шатовкин Р.Р. Моделирование функционирования системы управления вооружением истребителя в режиме радиолокационного молчания. Монография. Воронеж: Издательство ВАИУ. 2010. 328 с.
  8. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. М.: Наука. 1991. 432 с.
  9. Шатовкин Р.Р., Полукаров А.А., Дремин И.Н. Вопросы выбора структуры модели движения маневренного летательного аппарата // Тезисы докладов I-й международной молодежной научно-технической конференции «Актуальные вопросы авиационной науки и техники». 21-22 апреля 2011 г. Минск: Военная академия республики Беларусь. 2011. С. 159-160.
  10. LEA-6 U-blox 6 GPS Modules. Data Sheet. Docu. GPS.G6-HW-09004-E2. U-blox. 2013. 26 p.
  11. MPU-6000/MPU-6050 Product Specification. Revision 3.2. Sunnyvale: Component Distributors Inc. 2011. 57 р.
  12. ADXRS453. High Performance, Digital Output Gyroscope. Data Sheet. Analog Devices, Inc. 2011. 32 p.