А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор Юго-Западного государственного университета (г. Курск) E-mail: rector@swsu.ru С.Ю. Сазонов - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: serg_saz@mail.ru Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: johntit@mail.ru

Создан модифицированный метод оценки эффективности робототехнических комплексов, основанный на методе анализа иерархий, включающий в себя этапы предварительной обработки исходных наборов данных о роботах и постобработки результатов анализа иерархий на основе свертки. Показано, что особенность метода заключается в использовании проверочных квалиметрических диаграмм, предназначенных для сравнения робота с характеристиками некоторого «идеального» образца. Установлено, что отказ от сравнения комплексов между собой и сравнение с общим «идеальным» образцом позволяет проводить детализированный анализ комплексов и выявлять значимые тенденции.

 

1. Гривачев А.В.,Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 9-12.
2. Гривачев А.В., Курочкин А.Г., Емельянов С.Г.Структурно-алгоритмический подход для сравнительной оценки мобильных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. Т. 14. № 6. С. 29-33.
3. Лоторев П.В., Курочкин А.Г., Гривачев А.В., Емельянов С.Г. Организация системы поддержки принятия решений для управления группой роботов // Изв. Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2015. № 3 (16). С. 30-36.