С.В. Кругликов - д. воен. н., к.т.н., доцент, ОАО «АГАТ - системы управления (г. Минск, Республика Беларусь). E-mail: ankru-26@yandex.ru Д.А. Сахарук - к.т.н., Военная академия Республики Беларусь (г. Минск). E-mail: Saharyk@mail.ru А.Б. Сивашко - сотрудник, ОАО «Аэросистема» (г. Минск, Республика Беларусь) В.П. Шабанов - к.т.н., доцент, ОАО «Аэросистема» (г. Минск, Республика Беларусь)

Рассмотрен алгоритм определения параметров угловой ори-ентации беспилотного летательного аппарата малой дальности на базе корректируемых кватернионных уравнений ориентации в параметрах Родрига-Гамильтона.

 

1. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И.Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2003. 389 с.
2. Антонов Д.А.Малогабаритная комплексная система навигации и ориентации. 14 С.-Петерб. Междунар. конф. по интегрир. навигац. системам: Сб. материалов. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2004. С. 160-164.
3. Бабич О.А.Авиационные приборы и навигационные системы. М.: ВВИА. 1981. 645 с.
4. Большаков А.А.Математическое моделирование работы интегрированной бесплатформенной системы ориентации и навигации локального назначения: Дис. к-та техн. наук: 05.13.18; 05.11.03. Саратов. 2004. 145 с.
5. Браммер К., Зифлинг Г. Фильтр Калмана - Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация / под общ. ред. И.Е. Казакова. М.: Наука. 1982. 199 с.
6. Бакитько Р.В, и др.ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под общ. ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд.4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2005. 688 с.
7. Имитационно-моделирующий стенд динамики полета беспилотного летательного аппарата: комплект РКД ОКР ФУИМ. 467144.00.00 / ВА РБ, рук. темы В.П. Шабанов. Минск. 2012. 320 с.
8. Красовский, А.А.,Вавилов Ю.А., Сучков А.И. Системы автоматического управления летательных аппаратов. М.: ВВИА. 1986. 478 с.
9. Орлов В.А.Инерциальные измерительные системы параметров движения объектов на микромеханических датчиках: Дис. к-та техн. наук: 05.11.16. Тула. 2007. 155 с.
10. Погорелое В.А.Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летательных аппаратов // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2005. № 12. С. 35-40.
11. Помыкаев И.И., Селезнев В.П., Дмитроченко Л.А. Навигационные приборы и системы. М.: Машиностроение. 1983. 450 c.
12. Резниченко В.И., Лапшина В.И. Организация взаимодействия спутниковых и автономных навигационных средств морских объектов. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2004. 88 с.
13. Сахарук Д.А., Шабанов В.П. Анализ алгоритмов определения угловой ориентации малоразмерного беспилотного летательного аппарата // Сб. науч. ст. ВАРБ. 2009. № 16. С. 72-77.
14. Сахарук Д.А. Математическая модель автономной бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата // Вестник ВАРБ. 2010. № 2(27). С. 52-60.
15. Сахарук Д.А. Проблемы применения МЕМS-датчиков в бесплатформенных инерциальных навигационных системах // IХ Воен.-науч. конф. ВА РБ: тез. докл., Минск, 29-30 марта 2009 г. / ВА РБ; отв. за вып. Т.Я. Талейкина. Минск. 2009. С. 261.
16. Сахарук Д.А., Шабанов В.П.Математическая модель ошибок микроэлектромеханических датчиков // Вестник ВА РБ. 2011. № 4(33). С. 100-106.
17. Сивашко А.Б., Сахарук Д.А. Исследование ошибок инерциального измерительного модуля на микромеханических датчиках // Вест. ВА РБ. 2010. № 3(28). С. 42-48.
18. Сивашко А.Б.Шабанов В. П., Сахарук Д. А. Проблемы проектирования пилотажно-навигационного навигационного комплекса малоразмерного беспилотного летательного аппарата и методы их решения // 4-я Междунар. науч. практ. конф. по воен.-техн. проблемам обороны и безопасности, исследованию технологий двойного назначения: тез. докл., Минск, 20-21 мая 2009 г. / ГУ «БелИСА»; отв. за вып. Т.Я. Талейкина. Минск. 2009. С. 111.
19. Степанов, О.А.Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2003. 369 с.