350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №5 за 2015 г.
Статья в номере:
Алгоритм управления относительным положением беспилотных летательных аппаратов
Ключевые слова: формирование топологии строя БЛА управление в пространстве состояний обратные задачи динамики пара БЛА элемент строя
Авторы:
В.П. Харьков - д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ООО «Экспериментальная мастерская Наука Софт». E-mail: charkovvp@rambler.ru
Аннотация:
Безопасное формирование и управление строем беспилотных летательных аппаратов (БЛА) сложной конфигурации предложено осуществлять с использованием элемента строя, под которым понимается группа БЛА, состоящая из 2n, n = 0,1,2,3,? самолётов. Синтез управления выполнен с помощью метода обратных задач динамики. Проведенное моделирование показало эффективность управления, его пригодность для управления как парой БЛА, так и любым элементом строя.
Страницы: 33-40
Список источников

 

  1. Остославский И.В., Стражева И.В. Динамика полета. Устойчивость и управляемость летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1965.
  2. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета, Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение. 1979.
  3. Харьков В.П. Адаптивное управление динамическими системами на основе обратных задач динамики // Изв. АНСССР. Техническая кибернетика. 1994. № 4. С. 115-124.