350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №11 за 2013 г.
Статья в номере:
Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Методы и алгоритмы обеспечения заданных свойств управляемых динамических объектов и систем
Ключевые слова: радиоэлектронные системы управления алгоритмы синтеза оптимального управления классификация методов решения задач динамическое программирование принцип максимума Понтрягина
Авторы:
В.С. Верба - д.т.н., профессор, ген. директор  конструктор, ОАО «Концерн «Вега» С.Г. Капустян - д.т.н., ОАО «Концерн «Вега» В.И. Меркулов - д.т.н., профессор, начальник лаборатории, ОАО «Концерн «Вега» В.П. Харьков - д.т.н., профессор, ОАО «Концерн «Вега»
Аннотация:
Дан обзор методов и алгоритмов синтеза оптимального управления радиоэлектронными системами, позволяющими учесть их особенности и перспективы развития.
Страницы: 3-21
Список источников

  1. Сейдж Э., Уйат III. Ч.С. Оптимальное управление системами / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1982.
  2. Хуторцев В.В., Семененко А.Н., Трапезников А.В. Динамическое программирование наблюдений в многоканальных измерительных системах // Радиотехника. 1996. № 5.
  3. Каляев И.А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2003. № 3. С. 9-22.
  4. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009. 280 с.
  5. Каляев И.А., Гайдук А.Р. Стайные принципы управления в группе объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 12. С. 29-33.
  6. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами: алгебраический подход. М.: Наука. 2007. 284 с.
  7. Аркуилл Дж., Рокфельд Д. Принципы стаи и будущие конфликты. Корпорация РЭНД. США. 2000.
  8. Станкевич Л.А. Мультиагентная технология в когнитивных системах управления автономными роботами // Экстремальная робототехника: Материалы X научно-техн. конф. СПб.: Изд-во СПбГТУ. 1999. С. 62-70.
  9. Каляев И.А., Капустян С.Г. Распределенное мультиагентное управление робототехническими системами // Высокопроизводительные вычислительные системы-2008: Материалы V Междунар. науч. молодежной школы. Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2008. С. 239-251.
  10. Капустян С.Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распределенных системах управления группой роботов при решении задач покрытия площади // Искусственный интеллект. 2004. № 3. С. 715-727.
  11. Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 7.
  12. Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 8.
  13. Буков В.Н. Вложение систем. Аналитический подход к анализу и синтезу матричных систем. Калуга: Изд-во Н.Ф. Бочкаревой. 2006. 717 с.
  14. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. М.: Наука. 2007. 347 с.
  15. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов // Автоматика и телемеханика. 1939. № 1. С. 49-66.
  16. Кулебакин В.С. Высококачественные инвариантные системы регулирования // Труды I Всесоюзного совещания по теории инвариантности. Киев: Изд-во АН УСССР. 1959. С. 11-39.
  17. Петров Б.Н. Принцип инвариантности и условия его применимости при расчете линейных и нелинейных систем // Труды I междунар. Конгресса ИФАК по автоматическому управлению. Т. 1. М.: Изд-во АН СССР. 1961. С. 259-263.
  18. Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике. Киев: Госиздат технической литературы УССР. 1963.
  19. Буков В.Н., Бронников А.М. Условия инвариантности выхода линейных систем // Автоматика и телемеханика. 2005. № 2. С. 23-35.
  20. Крутько П.Д., Максимов А.М., Скворцов Л.М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь. 1988.
  21. Максимов М.В., Меркулов В.И. Радиоэлектронные следящие системы. Синтез методами теории оптимального управления. М.: Радио и связь. 1990.
  22. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Богачев А.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
  23. Меркулов В.И., Викулов О.В. Выбор коэффициентов штрафов функционалов Летова-Калмана при синтезе радиоэлект­ронных следящих систем // Радиотехника. 1996. № 3.
  24. Меркулов В.И., Канащенков А.И, Чернов В.С., Дрогалин В.В. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 3. Системы командного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2004.
  25. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Викулов О.В. Синтез радиолокационного угломера для сопровождения интенсивно маневрирующих целей // Радиотехника. 1995. № 11.
  26. Меркулов В.И., Добыкин В.Д. Синтез угломера, защищенного от мерцающих помех // Радиотехника и электроника. 1997. Т. 42. № 9.
  27. Меркулов В.И., Добыкин В.Д. Синтез радиолокационного следящего угломера, защищенного от уводящих помех // Радиотехника и электроника. 1998. Т. 43. № 4.
  28. Меркулов В.И., Добыкин В.Д., Бурчин О.А. Исследование точности функционирования радиолокационного следящего угломера, защищенного от уводящих помех // Радиотехника и электроника. 1998. Т. 43. № 4.
  29. Викулов О.В. Траекторное управление наблюдением в активной радиолокационной системе самонаведения // Радиотехника. 1995. № 11.
  30. Меркулов В.И. Улучшение системных показателей бортовой РЛС за счет траекторного управления наблюдением // Журнал радиоэлектроники. 2012. №1. http://jre.cplire.ru/jre/jan12/index.html
  31. Меркулов В.И. Чувствительность радиоэлектронных следящих систем, оптимальных по критерию Летова-Калмана // Радиотехника. 1987. № 2.
  32. Меркулов В.И. Устойчивость к аддитивным помехам радиоэлектронных следящих систем, оптимальных по критерию Летова-Калмана // Радиотехника. 1987. № 7.
  33. Меркулов В.И., Ефимов В.А., Лепин В.Н. Анализ устойчивости оптимального следящего радиодальномера к аддитивным помехам // Радиотехника. 1987. № 8.
  34. Меркулов В.И., Ефимов В.А., Томилин О.Н. Обобщенный алгоритм оценки чувствительности радиоэлектронных следящих систем, оптимальных по критерию Летова-Калмана // Радиотехника и электроника. 1989. Т. 34. № 1.
  35. Викулов О.В., Меркулов В.И. Модель кинематического звена контура многоканального наведения в подвижной многопозиционной радиолокационной системе // Радиотехника. 1996. № 6.
  36. Викулов О.В., Меркулов В.И. Структура моделей пространственно-временных сигналов и полей многопозиционной радиолокационной системы // Радиотехника. 1998. № 2.
  37. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Многопозиционные радиолокационные системы воздушного базирования. Возможности и ограничения // Радиотехника. 2005. № 9.
  38. Меркулов В.И., Чернов В.С., Юрчик, И.А. Авиационные многопозиционные системы радиоуправления // Успехи современной радиоэлектроники. 2006. № 12.
  39. Малышев В.В., Красильников М.Н., Карлов В.И. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение. 1989.
  40. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993.
  41. Меркулов В.И. Алгоритмы наведения ракет «воздух-поверхность» при полуактивном синтезировании апертуры антенны // Радиотехника. 2002. № 1.
  42. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника. 2008.
  43. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Т. 1. Теоретические основы / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2012.
  44. Верба В.С., Гандурин В.А., Меркулов В.И. Живучесть авиационных комплексов радиолокационного дозора и наведения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 3.
  45. Меркулов В.И. Концептуальный подход к управлению информативностью радиолокационных систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2011. № 10.
  46. Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 8.
  47. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М.: Наука. 1980.
  48. Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. 1996.
  49. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Ч. 1. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. №12.
  50. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления. Ч. 2. // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 3.