350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №11 for 2013 г.
Article in number:
Optimisation of radio-electronic control systems. Synthesis of optimal control
Keywords: radio-electronic control systems synthesis of optimal control classification of solution methods dynamic programming Pontryagin-s maximum principle
Authors:
V.S. Verba - Dr.Sc. (Eng.), Professor, «Concern «Vega»
S.G. Kapustyan - DrSc. (Eng.), «Concern «Vega»
V.I. Merkulov - Dr.Sc. (Eng.), Professor, «Concern «Vega»
V.P. Khar-kov - Dr.Sc. (Eng.), Professor, «Concern «Vega»
Abstract:
An overview of methods and algorithms of synthesis of optimal control of radio-electronic systems is given, with regard to their characteristics and possibilities for evolution.
Pages: 3-21
References

  1. Sejdzh E'., Ujat III. Ch.S. Optimal'noe upravlenie sistemami / Per. s angl. M.: Radio i svyaz', 1982.
  2. Xutorczev V.V., Semenenko A.N., Trapeznikov A.V. Dinamicheskoe programmirovanie nablyudenij v mnogokanal'ny'x izmeritel'ny'x sistemax // Radiotexnika. 1996. № 5.
  3. Kalyaev I.A. Metod kollektivnogo upravleniya gruppoj ob''ektov // Mexatronika, avtomatizacziya, upravlenie. 2003. № 3. S. 9-22.
  4. Kalyaev I.A., Gajduk A.R., Kapustyan S.G. Modeli i algoritmy' kollektivnogo upravleniya v gruppax robotov. M.: Fizmatlit. 2009. 280 s.
  5. Kalyaev I.A., Gajduk A.R. Stajny'e princzipy' upravleniya v gruppe ob''ektov // Mexatronika, avtomatizacziya, upravlenie. 2004. № 12. S. 29-33.
  6. Misrixanov M.Sh. Invariantnoe upravlenie mnogomerny'mi sistemami: algebraicheskij podxod. M.: Nauka. 2007. 284 s.
  7. Arkuill Dzh., Rokfel'd D. Princzipy' stai i budushhie konflikty'. Korporacziya RE'ND. SShA. 2000.
  8. Stankevich L.A. Mul'tiagentnaya texnologiya v kognitivny'x sistemax upravleniya avtonomny'mi robotami // E'kstremal'naya robototexnika: Materialy' X nauchno-texn. konf. SPb.: Izd-vo SPbGTU. 1999. S. 62-70.
  9. Kalyaev I.A., Kapustyan S.G. Raspredelyonnoe mul'tiagentnoe upravlenie robototexnicheskimi sistemami // Vy'sokoproizvoditel'ny'e vy'chislitel'ny'e sistemy'-2008: Materialy' V Mezhdunar. nauch. molodezhnoj shkoly'. Taganrog: Izd-vo TTI JuFU. 2008. S. 239-251.
  10. Kapustyan S.G. Metod organizaczii mul'tiagentnogo vzaimodejstviya v raspredelenny'x sistemax upravleniya gruppoj robotov pri reshenii zadach pokry'tiya ploshhadi // Iskusstvenny'j intellekt. 2004. № 3. S. 715-727.
  11. Merkulov V.I., Xar'kov V.P., Shamarov N.N. Optimizacziya kollektivnogo upravleniya gruppoj bespilotny'x letatel'ny'x apparatov // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2012. T. 10. № 7.
  12. Xar'kov V.P., Merkulov V.I. Sintez algoritma ierarxicheskogo upravleniya gruppoj bespilotny'x letatel'ny'x apparatov // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2012. T. 10. № 8.
  13. Bukov V.N. Vlozhenie sistem. Analiticheskij podxod k analizu i sintezu matrichny'x sistem. Kaluga: Izd-vo N.F. Bochkarevoj. 2006. 717 s.
  14. Misrixanov M.Sh. Invariantnoe upravlenie mnogomerny'mi sistemami. M.: Nauka. 2007. 347 s.
  15. Shhipanov G.V. Teoriya i metody' proektirovaniya avtomaticheskix regulyatorov // Avtomatika i telemexanika. 1939. № 1. S. 49-66.
  16. Kulebakin V.S. Vy'sokokachestvenny'e invariantny'e sistemy' regulirovaniya // Trudy' I Vsesoyuznogo soveshhaniya po teorii invariantnosti. Kiev: Izd-vo AN USSSR. 1959. S. 11-39.
  17. Petrov B.N. Princzip invariantnosti i usloviya ego primenimosti pri raschete linejny'x i nelinejny'x sistem // Trudy' I mezhdunar. Kongressa IFAK po avtomaticheskomu upravleniyu. T. 1. M.: Izd-vo AN SSSR. 1961. S. 259-263.
  18. Kuxtenko A.I. Problema invariantnosti v avtomatike. Kiev: Gosizdat texnicheskoj literatury' USSR. 1963.
  19. Bukov V.N., Bronnikov A.M. Usloviya invariantnosti vy'xoda linejny'x sistem // Avtomatika i telemexanika. 2005. № 2. S. 23-35.
  20. Krut'ko P.D., Maksimov A.M., Skvorczov L.M. Algoritmy' i programmy' proektirovaniya avtomaticheskix sistem. M.: Radio i svyaz'. 1988.
  21. Maksimov M.V., Merkulov V.I. Radioe'lektronny'e sledyashhie sistemy'. Sintez metodami teorii optimal'nogo upravleniya. M.: Radio i svyaz'. 1990.
  22. Merkulov V.I., Drogalin V.V., Bogachev A.S. i dr. Aviaczionny'e sistemy' radioupravleniya. T. 2. Radioe'lektronny'e sistemy' samonavedeniya / Pod red. A.I. Kanashhenkova i V.I. Merkulova. M.: Radiotexnika, .2003.
  23. Merkulov V.I., Vikulov O.V. Vy'bor koe'fficzientov shtrafov funkczionalov Letova-Kalmana pri sinteze radioe'lekt­ronny'x sledyashhix sistem // Radiotexnika. 1996. № 3.
  24. Merkulov V.I., Kanashhenkov A.I, Chernov V.S., Drogalin V.V. i dr. Aviaczionny'e sistemy' radioupravleniya. T. 3. Sistemy' komandnogo radioupravleniya. Avtonomny'e i kombinirovanny'e sistemy' navedeniya / Pod red. A.I. Kanashhenkova i V.I. Merkulova. M.: Radiotexnika. 2004.
  25. Merkulov V.I., Drogalin V.V., Vikulov O.V. Sintez radiolokaczionnogo uglomera dlya soprovozhdeniya intensivno manevriruyushhix czelej // Radiotexnika. 1995. № 11.
  26. Merkulov V.I., Doby'kin V.D. Sintez uglomera, zashhishhennogo ot merczayushhix pomex // Radiotexnika i e'lektronika. 1997. T. 42. № 9.
  27. Merkulov V.I., Doby'kin V.D. Sintez radiolokaczionnogo sledyashhego uglomera, zashhishhennogo ot uvodyashhix pomex // Radiotexnika i e'lektronika. 1998. T. 43. № 4.
  28. Merkulov V.I., Doby'kin V.D., Burchin O.A. Issledovanie tochnosti funkczionirovaniya radiolokaczionnogo sledyashhego uglomera, zashhishhennogo ot uvodyashhix pomex // Radiotexnika i e'lektronika. 1998. T. 43. № 4.
  29. Vikulov O.V. Traektornoe upravlenie nablyudeniem v aktivnoj radiolokaczionnoj sisteme samonavedeniya // Radiotexnika. 1995. № 11.
  30. Merkulov V.I. Uluchshenie sistemny'x pokazatelej bortovoj RLS za schet traektornogo upravleniya nablyudeniem // Zhurnal radioe'lektroniki. 2012. №1. http://jre.cplire.ru/jre/jan12/index.html
  31. Merkulov V.I. Chuvstvitel'nost' radioe'lektronny'x sledyashhix sistem, optimal'ny'x po kriteriyu Letova-Kalmana // Radiotexnika. 1987. № 2.
  32. Merkulov V.I. Ustojchivost' k additivny'm pomexam radioe'lektronny'x sledyashhix sistem, optimal'ny'x po kriteriyu Letova-Kalmana // Radiotexnika. 1987. № 7.
  33. Merkulov V.I., Efimov V.A., Lepin V.N. Analiz ustojchivosti optimal'nogo sledyashhego radiodal'nomera k additivny'm pomexam // Radiotexnika. 1987. № 8.
  34. Merkulov V.I., Efimov V.A., Tomilin O.N. Obobshhenny'j algoritm oczenki chuvstvitel'nosti radioe'lektronny'x sledyashhix sistem, optimal'ny'x po kriteriyu Letova-Kalmana // Radiotexnika i e'lektronika. 1989. T. 34. № 1.
  35. Vikulov O.V., Merkulov V.I. Model' kinematicheskogo zvena kontura mnogokanal'nogo navedeniya v podvizhnoj mnogopoziczionnoj radiolokaczionnoj sisteme // Radiotexnika. 1996. № 6.
  36. Vikulov O.V., Merkulov V.I. Struktura modelej prostranstvenno-vremenny'x signalov i polej mnogopoziczionnoj radiolokaczionnoj sistemy' // Radiotexnika. 1998. № 2.
  37. Kanashhenkov A.I., Merkulov V.I., Samarin O.F. Mnogopoziczionny'e radiolokaczionny'e sistemy' vozdushnogo bazirovaniya. Vozmozhnosti i ogranicheniya // Radiotexnika. 2005. № 9.
  38. Merkulov V.I., Chernov V.S., Jurchik, I.A. Aviaczionny'e mnogopoziczionny'e sistemy' radioupravleniya // Uspexi sovremennoj radioe'lektroniki. 2006. № 12.
  39. Maly'shev V.V., Krasil'nikov M.N., Karlov V.I. Optimizacziya nablyudeniya i upravleniya letatel'ny'x apparatov. M.: Mashinostroenie. 1989.
  40. Jarly'kov M.S., Mironov M.A. Markovskaya teoriya oczenivaniya sluchajny'x proczessov. M.: Radio i svyaz'. 1993.
  41. Merkulov V.I. Algoritmy' navedeniya raket «vozdux(poverxnost'» pri poluaktivnom sintezirovanii apertury' antenny' // Radiotexnika. 2002. № 1.
  42. Verba V.S. Aviaczionny'e kompleksy' radiolokaczionnogo dozora i navedeniya. Sostoyanie i tendenczii razvitiya. M.: Radiotexnika. 2008.
  43. Jarly'kov M.S., Bogachev A.S., Merkulov V.I., Drogalin V.V. Radioe'lektronny'e kompleksy' navigaczii, priczelivaniya i upravleniya vooruzheniem letatel'ny'x apparatov. T. 1. Teoreticheskie osnovy' / Pod red. M.S. Jarly'kova. M.: Radiotexnika. 2012.
  44. Verba V.S., Gandurin V.A., Merkulov V.I. Zhivuchest' aviaczionny'x kompleksov radiolokaczionnogo dozora i navedeniya // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2008. T. 6. № 3.
  45. Merkulov V.I. Konczeptual'ny'j podxod k upravleniyu informativnost'yu radiolokaczionny'x sistem // Uspexi sovremennoj radioe'lektroniki. 2011. № 10.
  46. Xar'kov V.P., Merkulov V.I. Sintez algoritma ierarxicheskogo upravleniya gruppoj bespilotny'x letatel'ny'x apparatov // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2012. № 8.
  47. Kazakov I.E., Artem'ev V.M. Optimizacziya dinamicheskix sistem sluchajnoj struktury'. M.: Nauka. 1980.
  48. Buxalev V.A. Raspoznavanie, oczenivanie i upravlenie v sistemax so sluchajnoj skachkoobraznoj strukturoj. M.: Nauka. 1996.
  49. Verba V.S., Kapustyan S.G., Merkulov V.I., Xar'kov V.P. Optimizacziya radioe'lektronny'x sistem upravleniya. Metody' i algoritmy' sinteza optimal'nogo upravleniya. Ch. 1. // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2012. № 12.
  50. Verba V.S., Kapustyan S.G., Merkulov V.I., Xar'kov V.P. Optimizacziya radioe'lektronny'x sistem upravleniya. Prikladny'e metody' i algoritmy' teorii optimal'nogo upravleniya. Ch. 2. // Informaczionno-izmeritel'ny'e i upravlyayushhie sistemy'. 2013. № 3.