350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №7 за 2012 г.
Статья в номере:
Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами
Ключевые слова: групповое применение БЛА задача группового управления методы децентрализованного управления распределенная система управления мультиагентное взаимодействие
Авторы:
А.Р. Гайдук - д.т.н., профессор, кафедра САУ, Технологический институт ЮФУ. E-mail: gaiduk2003@mail.ru С.Г. Капустян - д.т.н., зав. лабораторией, НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ. E-mail: kap@mvs.sfedu.ru
Аннотация:
Изложены концептуальные подходы к организации и функционированию распределенных систем управления группами БЛА на принципах сетецентризма и мультиагентного взаимодействия. Сформулирована задача группового управления БЛА, проанализированы различные стратегии, используемые для решения этих задач, показаны преимущества децентрализованных стратегий.
Страницы: 8-16
Список источников
  1. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. М.: Физматлит. 2009.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
  3. Верба В.С., Силкин А.Т., Царев А.Б., Шебакпольский М.Ф. Концепция построения радиосети управления группой ударных БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. № 7. С. 3 - 9.
  4. Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели / Управление большими системами. Спец. выпуск 30.1 «Сетевые модели в управлении». М.: ИПУ РАН. 2010. С. 605 - 639.
  5. Иванов Д.Я.Методы роевого интеллекта для управления группами малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. 2011. №3(116). С. 221 ? 229.
  6. Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976.