350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №12 за 2012 г.
Статья в номере:
Применение кватернионов в математическом моделировании трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей
Ключевые слова: трехкомпонентные векторно-измерительные преобразователи теория пространственной ориентации кватернионы математические модели измерительных преобразователей с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками
Авторы:
Е.С. Морозова - ст. преподаватель, кафедра ИИТ, УГАТУ. E-mail: m_l_s@mail.ru Д.Г. Миловзоров - к.т.н., доцент, кафедра ЭиБТ, УГАТУ А.С. Дьячков - зам. главы Администрации муниципального образования, п. Пангоды, ЯНАО. E-mail: frost4u@rambler.ru А.Р. Ардаширов - начальник отдела инклинометрии и технологии ГИС в бурении, ОАО НПФ «Геофизика» (г.Уфа). E-mail: ardashirov@npf-geofizika.ru
Аннотация:
Рассмотрены элементы общей теории пространственной ориентации твердых тел, кватернионный метод математического моделирования трехкомпонентных векторно-измерительных преобразователей. Представлены математические модели трехкомпонентных измерительных преобразователей с феррозондовыми и акселерометрическими датчиками.
Страницы: 42-47
Список источников
  1. Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Наука. 1975. 415 с.
  2. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука. 1978. 320 с.
  3. Ковшов Г.Н., Молчанов А.А., Сираев А.Х. Матричный способ определения связи определения связи между показателями инклинометров и элементами наклонной скважины// Геофизическая аппаратура. 1977. Вып. 61. С. 125 - 129.
  4. Миловзоров Г.В. Анализ инструментальных погрешностей инклинометрических устройств. Уфа: Гилем. 1997. 184 с.
  5. Миловзоров Г.В., Зигангиров Л.Р., Миловзоров Д.Г. Векторно-матричный аппарат в моделировании трехкомпонентных инклинометрических систем// Датчики и системы. 2011. № 7. С. 30 - 34.
  6. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1986. 320 с.
  7. Челноков Ю. Н. Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. 560 с. ISBN 978-5-9221-1270-3.