350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №2 за 2011 г.
Статья в номере:
Методы первичной цифровой обработки сигнала микромеханического волнового твердотельного гироскопа
Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп дис-персия Алана вейвлет-фильтрация скользящее окно
Авторы:
В. М. Ачильдиев - к. т. н., гл. конструктор микронаноэлектромеханических систем ОАО «НПО «Геофизика-НВ». М. А. Басараб - д. ф.-м. н., проф. кафедры «Теоретическая информатика и компьютерные технологии» МГТУ им. Н. Э. Баумана. Н. А. Бедро - инженер ОАО «НПО «Геофизика-НВ». Ю. К. Грузевич - к. т. н., проф., зам. Генерального директора по науке ОАО «НПО «Геофизика-НВ», лауреат Государственной премии РФ. В. А. Лунин - д. т. н., вед. научн. сотр. кафедры физической химии Химического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова. В. А. Матвеев - д. т. н., проф., руководитель Научно-учебного комплекса «Информатика и системы управления» МГТУ им. Н. Э. Баумана, лауреат Государственной премии РФ. В. А. Солдатенков - д. т. н., проф., ген. директор ОАО «НПО «Геофизика-НВ», «Заслуженный машиностроитель РФ». С. П. Тимошенков - д. т. н., проф., зав. кафедры микроэлектроники МИЭТ. Ю. А. Чаплыгин - д. т. н., проф., член-корреспондент РАН, ректор МИЭТ. А. В. Юрин - программист 2-й категории НИС НУКИУ МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Аннотация:
При увеличении требований к точностным характеристикам микромеханических датчиков, становится все более актуальным выбор наиболее оптимальных методов фильтрации сигнала. Основным параметрами, определяющими эффективность работы фильтра, является величина СКО и шумовая составляющая сигнала. Проведено рассмотрение современных методов фильтрации сигнала волнового твердотельного гироскопа.
Страницы: 39-55
Список источников
  1. Журавлев В. Ф., Климов Д. М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука. 1985.
  2. Матвеев В. А., Лунин Б. С., Басараб М. А.Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах. М.: Физматлит. 2008.
  3. Ачильдиев В. М. Микромеханические устройства систем управления движением и навигацией. М.: Московский государственный университет леса. 2004.
  4. Патент РФ. Чувствительный элемент микромеханического датчика // Ю. А. Чаплыгин, С. П. Тимошенков , В. В.Калугин и др., 2007.
  5. Тимошенков С. П., Зотов С. А., Калугин В. В.Разработка и изготовление чувствительных элементов микроэлектромеханических систем. // Изв. вузов. Электроника. 2005. № 4-5. С. 125-129.
  6. Цифровая обработка сигналов: практический подход. 2-е изд.: Пер. с англ. М.: Изд. дом «Вильямс». 2004.
  7. Гуткинов В. С. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат. 1990.
  8. Смоленцев Н. К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. М.: ДМКПресс. 2005.
  9. Allan, D. W., Time and Frequency (Time-Domain) Characterization, Estimation and Prediction of Precision Clocks and Oscillators // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control. 1987. V. UFFC-34. No. 6. P. 647-654.
  10. Кучерков С. Г., Лычев Д. И., Скалон А. И., Чертков Л. А. Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2003. № 2. С. 98-104.
  11. Trusov, A. A., Schofield, A. R., Shkel, A. M., Performance Characterization of a New Temperature-Robust Gain-Bandwidth Improved MEMS Gyroscope Operated in Air // Sensors and Actuators A: Physical (2008), doi:10.1016/j.sna.2008.11.003.
  12. IEEE Recommended Practice for Inertial Sensor Test Equipment, Instrumentation, Data Acquisition and Analysis. IEEE Std. 1554-2005. P. 72.
  13. Кравченко В. Ф., Рвачев В. Л. Алгебра логики, атомарные функции и вейвлеты в физических приложениях. М.: Физматлит. 2006.