350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №12 за 2011 г.
Статья в номере:
Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов систем управления с запаздыванием
Ключевые слова: система с запаздыванием асимптотиче-ская устойчивость стабилизация нечеткий регулятор логический вывод
Авторы:
А. А. Шестаков д. ф.-м. н., профессор, Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ) E-mail: aashestakov@mail.ru О. Н. Масина к. ф.-м. н., доцент, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина E-mail: olga121@inbox.ru О. В. Дружинина д. ф.-м. н., ведущий научный сотрудник, Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН E-mail: ovdruzh@mail.ru
Аннотация:
Исследована асимптотическая устойчивость управляемых нелинейных систем, являющихся обобщениями систем Такахи-Суджено на случай запаздывания. Изучена глобальная асимптотическая устойчивость состояний равновесия и построена стабилизирующая обратная связь. Для изучения устойчивости применены свойства функций Ляпунова и функционалов Ляпунова-Красовского. Полученные результаты могут быть использованы при разработке подходов к проектированию и со-вершенствованию технических систем управления.
Страницы: 104-109
Список источников
  1. Takagi, T., Sugeno, M., Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Syst., ManandCyber. 1985. V. 15. P. 116-132.
  2. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
  3. Гостев В. И.Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. Киев: Радiоматор. 2008.
  4. Gu, Y., Wang, H. O., Tanaka, K., Fuzzy control of nonlinear time-delay systems: stability and design issues // Proc. of the American Control Conf. Arlington. 2001.
  5. Yoneyama J. Robust stability and stabilization for uncertain Takagi-Sugeno fussy time-delay systems// Fuzzy Sets and Systems. 2007. V. 158. P. 115-134.
  6. Tanaka, K., Wang, H. O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.
  7. Li, J., Wang, H.O.,Niemann, D., Tanaka, K., Dynamic paral­lel distributed compensation for Takagi-Sugeno fussy systems: An LMI approach// Information Sciences. 2000. V. 123. P. 201-221.
  8. Шестаков А. А.Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС. 2007.
  9. Дружинина О. В., Масина О. Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2009.