350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2010 г.
Статья в номере:
Метод уточнения параметров движения БПЛА на основе комплексирования данных пилотажно-навигационной системы и стереоряда изображений местности
Ключевые слова: пилотажно-навигационная система беспилотные летательные аппараты
Авторы:
В. И. Степашкин - к. т. н., нач. кафедры электронной автоматики ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина А. Е. Гриценко - адъюнкт кафедры электронной автоматики ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина
Аннотация:
Рассмотрена потенциальная возможность уточнения параметров движения летательного аппарата с использованием серии последовательных кадров видеоряда, полученных бортовым датчиком изображения местности. Описана математическая постановка и вариант решения задачи оптимального уточнения данных пилотажно-навигационной системы об угловом положении, скорости и высоте полета.
Страницы: 30-40
Список источников
  1. Карпович И. Н. Военное дешифрирование аэроснимков. М.: Воениздат. 1990.
  2. Лобанов А. Н. Фотограмметрия. М.: Недра. 1984.
  3. Коваленко В. П. Оптико-электронное разведывательное оборудование летательных аппаратов: М.: ВВИА. 1990.