М.М. Чиркова - д.т.н., профессор, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, ФГОУ ВПО Волжская государственная академия водного транспорта А.В. Преображенский - к.т.н., доцент, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта А.В. Романов - аспирант, кафедра информатики, систем управления и телекоммуникаций, Волжская государственная академия водного транспорта

Существенное изменение управляемости речного судна под влиянием внешней среды и неизмеряемость координаты состояния - угла дрейфа препятствуют использованию модели объекта при принятии решений об управлении. Алгоритм управления может быть построен на основе диагностики и обхода областей пониженной управляемости. Предлагается способ идентификации расположения и размеров областей пониженной управляемости.