350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №10 за 2009 г.
Статья в номере:
Модель измерительной системы в управлении беспилотным летательным аппаратом
Ключевые слова: инерциально-навигационная система бортовая цифровая вычислительная машина ковариационные моменты алгоритм фильтрации управление в коррекции беспилотные летательные аппараты
Авторы:
А. В. Полтавский к. т. н., с.н.с. Института проблем управления им. В. Н. Трапезникова.
Аннотация:
Рассматривается проблема навигации высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) по высоте как с коррекцией от спутника, так и от других систем. Если ошибки определения точности координат высокоманевренного управляемого БЛА в плоскости горизонта являются допустимыми, то ошибки в определении координат по высоте могут составлять недо-пустимые отклонения. Одним из способов решения этого вопроса является определение координат управляемого объекта с помощью предлагаемых адаптивных моделей фильтрации, адаптивных к современным техническим цифровым устройствам, применяемым в системах управления современными БЛА.
Страницы: 73-77
Список источников
  1. Багратуни Г. В. Курс сфероидической геодезии. М.: Геодезиздат. 1962.
  2. Броксмейсер Ч. Ф. Системы инерциальной навигации: Пер. с англ. М.: Судостроение. 1967.
  3. Полтавский А. В. Модель адаптивной системы управления беспилотным ЛА // Научный вестник МГТУ ГА. 2008.
    № 130. С.167-171.
  4. Полтавский А. В. Математическая модель информационно-ударного комплекса БЛА // Боеприпасы. 2008. № 1. С. 19-24.
  5. Полтавский А. В. Управление безопасностью движения БЛА // Датчики и системы.2008. № 9. С. 4-8.
  6. Патент РФ № 2302030. Адаптивная система управления БЛА по крену и тангажу // А. В.Полтавский и др. 2007.