350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №10 for 2009 г.
Article in number:
Control in the adjustment of vertical channel of an unmanned aircraft
Keywords: inertial navigation system onboard computational machine covariational moments algorithm of filtration control in correction unmanned aircrafts
Authors:
A. V. Poltavskiy
Abstract:
At the moment there is a problem of navigation of an unmanned aircraft along altitude with Satellite adjustment as well as with other systems. While coordinates determination errors of maneuverable controllable UAV «in horizont» are acceptable, they may become unacceptable along altitude. One of the ways to solve this problem is to determine coordinates of a controllable object with the help of presented models of filtration that are adaptable to modern technical digital ap-pliances.
Pages: 73-77
References
  1. Багратуни Г. В. Курс сфероидической геодезии. М.: Геодезиздат. 1962.
  2. Броксмейсер Ч. Ф. Системы инерциальной навигации: Пер. с англ. М.: Судостроение. 1967.
  3. Полтавский А. В. Модель адаптивной системы управления беспилотным ЛА // Научный вестник МГТУ ГА. 2008.
    № 130. С.167-171.
  4. Полтавский А. В. Математическая модель информационно-ударного комплекса БЛА // Боеприпасы. 2008. № 1. С. 19-24.
  5. Полтавский А. В. Управление безопасностью движения БЛА // Датчики и системы.2008. № 9. С. 4-8.
  6. Патент РФ № 2302030. Адаптивная система управления БЛА по крену и тангажу // А. В.Полтавский и др. 2007.