350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №1 за 2008 г.
Статья в номере:
Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов
Авторы:
Пряничников В. Е.
Аннотация:
Разработан комплекс математических моделей и алгоритмов работы дистанционных сенсоров в составе систем управления движением мобильных роботов. Предложены новые способы обработки и сопоставления сенсорных и управляющих данных, навигационные и управляющие алгоритмы, учитывающие динамику движения мобильных роботов.