350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №1 for 2008 г.
Article in number:
Authors:
Пряничников В. Е.
Abstract:
Разработан комплекс математических моделей и алгоритмов работы дистанционных сенсоров в составе систем управления движением мобильных роботов. Предложены новые способы обработки и сопоставления сенсорных и управляющих данных, навигационные и управляющие алгоритмы, учитывающие динамику движения мобильных роботов.