350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №5 за 2007 г.
Статья в номере:
Математические модели и алгоритмы управления промышленных транспортных роботов
Авторы:
Тягунов О. А.
Аннотация:
Рассмотрены математические модели промышленных транспортных роботов, получены уравнения кинематики и динамики с использованием аппарата квазискоростей. На основе линеаризованных уравнений динамики синтезированы алгоритмы управления, обеспечивающие стабилизацию движения транспортных роботов при движении по произвольной трассе.