350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №5 for 2007 г.
Article in number:
Authors:
Тягунов О. А.
Abstract:
Рассмотрены математические модели промышленных транспортных роботов, получены уравнения кинематики и динамики с использованием аппарата квазискоростей. На основе линеаризованных уравнений динамики синтезированы алгоритмы управления, обеспечивающие стабилизацию движения транспортных роботов при движении по произвольной трассе.