350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №2 за 2007 г.
Статья в номере:
Бортовая систем управления колесного робота с двумя независимыми ведущими колесами
Авторы:
Бирюлина А. А., Бойков В. И., Купцов В. Ю., Паськов В. Е., Ратников С. Н., Сергеев К. А., Соколов К. А.
Аннотация:
Рассмотрены вопросы организации системы управления колесным роботом. Предложена структура системы управления, особенность которой состоит в использовании для всех датчиков единой схемы обработки сигналов. Представлена схема обработки данных.