350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №2 for 2007 г.
Article in number:
Embedded control system of the wheeled robot with two independent leading wheels
Authors:
Birulina A. A., Boikov V. I., Kuptsov V. Yu., Pas-kov V. E., Ratnikov S. N., Sergeev K. A., Sokolov K. A.
Abstract:
Рассмотрены вопросы организации системы управления колесным роботом. Предложена структура системы управления, особенность которой состоит в использовании для всех датчиков единой схемы обработки сигналов. Представлена схема обработки данных.