Журнал «Системы высокой доступности» №4 за 2020 г.
Статья в номере:
Оптическая система захвата стереоскопического видеопотока на базе Raspberry Pi
Тип статьи: научная статья
DOI: 10.18127/j20729472-202004-04
УДК: 681.3
Ключевые слова: Стереоскопическая система Raspberry Pi стереозрение v4l2 mjpg-streamer видеопоток OpenCV рассинхронизация
Авторы:

Ю.А. Маньяков – к.т.н., ст. науч. сотрудник, 

А.И. Сорокин – мл. науч. сотрудник, 

О.А. Яковлев – мл. науч. сотрудник. 

Аннотация:

Постановка проблемы. В задачах стереозрения существует необходимость в оперативном получении видеоданных. Готовые системы для создания видеопотока, как правило, дороги и достаточно сложны за счет наличия большого числа дополнительных возможностей. Это определяет актуальность создания простой в использовании и доступной по цене оптической системы.

Цель. Разработать оптическую систему получения видеопотока с двух камер для задач стереозрения, достаточно простую в использовании и приемлемую по ценовым затратам.

Результаты. Представлена схема подвижной оптической системы. Описан механизм захвата изображения, создания потока и передачи. Показаны недостатки такой системы. Приведен способ модификации системы для преодоления возникающих сложностей. Получены результаты работы описываемой оптической системы.

Практическая значимость. Разработанная оптическая система получения видеопотока кадров с пары камер и его передачи достаточно проста в использовании и в развертывании.

Страницы: 50-55
Для цитирования

Маньяков Ю.А., Сорокин А.И., Яковлев О.А. Оптическая система захвата стереоскопического видеопотока на базе Raspberry Pi // Системы высокой доступности. 2020. Т. 16. № 4. С. 50−55. DOI: 10.18127/j20729472-202004-04.

Список источников
  1. Senapathi T., Manohari R. Raspberry pi vehicle with stereo vision // International Journal of Science. Engineering and Technology Research. 2015. V. 4. № 4. P. 811−815.
  2. Baumbach D., Zuew S., Grießbach D. Stereo-Vision-Aided Inertial Navigation for Unknown Indoor and Outdoor Environments // International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. Busan. 2014.
  3. Dong N., Xiang R., Sun M., Jiang C. Fast Stereo Aerial Image Construction and Measurement for Emergency Rescue // International Conference on Fifth International Conference on Geo-Information Technologies for Natural Disaster Management. Mississauga, Ontario, Canada. 2013.
  4. Ding Y., Zheng X., Zhou Y., Xiong H., Gong J. Low-Cost and Efficient Indoor 3D Reconstruction Through Annotated Hierarchical Structure-from-Motion // Remote Sens. 2019. V. 11. № 1. P. 58−79.
  5. Разработка и исследование информационной технологии обработки больших объемов графических и видеоданных для динамической трехмерной реконструкции // Отчет о НИР. Орловский филиал ФИЦ «Информатика и управление» РАН. № ГР 01201452397. Орел. 2017.
  6. Pomaska G. Stereo vision applying opencv and Raspberry Pi // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2019. V. XLII–2/W17. P. 265−269.
  7. Raspberry Pi foundation. URL = https://www.raspberrypi.org/downloads md.
  8. Raspberry Pi foundation. URL = https:// www.raspberrypi.org/ documentation/ configuration/wireless/access-point-routed.md.
  9. Putty. URL = https://www.putty.org.
  10. Jacksonliam. URL = https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.
Дата поступления: 16.10.2020 г.