И.Ю. Еремеев1, В.В. Печурин2, Р.Р. Саниев3

1−3 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)

Постановка проблемы. Современный этап развития науки и техники характеризуется разработкой и массовым применением технологий определения местоположения различных материальных объектов. Данные технологии нашли свою реализацию в соответствующих технических системах, точность которых зависит от используемого метода определения местоположения. Одними из основных таких используемых методов являются угломерный и разностно-дальномерный методы определения местоположения. Выбор метода, как правило, определяется стоимостью технической системы, а не обеспечиваемой им точностью определения местоположения, которая у угломерного и разностно-дальномерного методов различная. В существующей литературе либо угломерный и разностно-дальномерный методы определения местоположения анализируются отдельно, либо приводятся достоинства и недостатки угломерных и разностно-дальномерных систем, а сравнительный анализ точности определения местоположения отсутствует. В связи с этим возникла необходимость сравнения точностей определения местоположения данных методов.

Цель. Проанализировать условия применения угломерной и разностно-дальномерной систем определения местоположения в зависимости от их геометрических параметров.

Результаты. Проведено сравнение точностей угломерной и разностно-дальномерной систем определения местоположения с минимальным числом приемных станций. Показано, что выигрыш по точности определения местоположения угломерной и разностно-дальномерной систем относительно друг друга зависит от базы систем и расстояния до излучающей станции, и выбор метода определения местоположения зависит от указанных параметров. Отмечено, что при существующих ошибках измерения координатно-информативных параметров лучше всего использовать разностно-дальномерные системы с большой базой. Также определено, что в случае наличия ограничений на величину базы разностно-дальномерные системы лучше использовать в перпендикулярном направлении и при малых расстояниях до излучающей станции, а угломерные системы лучше использовать в боковых направлениях или при больших расстояниях до излучающей станции. Приведены графики, позволяющие получить конкретные значения базы систем для различных условий.

Практическая значимость. Результаты сравнения могут быть использованы при разработке и построении угломерных и разностно-дальномерных систем. Правильный выбор реализуемого в них метода позволит повысить точность определения местоположения.

Еремеев И.Ю., Печурин В.В., Саниев Р.Р. Cравнение точностей угломерной и разностно-дальномерной систем определения местоположения с минимальным числом приемных станций // Электромагнитные волны и электронные системы. 2022. Т. 27. № 04. С. 19–26. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604128-202204-03

1. ГОСТ Р ИСО/МЭК 24730-1-2017. Информационные технологии. Системы позиционирования в реальном времени (RTLS). Часть 1. Прикладной программный интерфейс (API). Введ. 09.06.2017. М.: Стандартинформ. 2017. 17 с.
2. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы / Под ред. проф. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь. 1986. 264 с.
3. Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы: учебник для вузов по спец. «Радиотехника» / Под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высшая школа. 1990. 496 с.
4. Сравнение методов определения географического местоположения источника сигнала, основанных на разнице во времени прихода и угле прихода сигналов: отчет МСЭ-R SM.2211-1 (06/2014) // Управление использованием спектра. 2014. 32 с.
5. Печурин В.В., Чеборать И.В., Пивкин И.Г. Обеспечение минимальной погрешности определения координат источников радиоизлучений в наземных разностно-дальномерных системах // Радиотехника. 2020. № 6(11). С. 69–76.
6. Печурин В.В., Печурин М.В., Копичев О.А. Минимальная погрешность в угломерных системах определения местоположения с двумя приемными пунктами // Электромагнитные волны и электронные системы. 2020. Т. 25. № 6. С. 13–20.
7. Бурдинский И.Н., Безручко Ф.В., Миронов А.С. Использование OEM GPS-модулей в системах временной синхронизации // Вестник ТОГУ. 2010. № 4(19). С. 33–40.
8. Рембовский А.М., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Автоматизированные системы радиоконтроля и их компоненты / Под ред. А.М. Рембовского. М.: Горячая линия – Телеком. 2018. 424 с.