350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №3 за 2017 г.
Статья в номере:
Комплекснозначные и гиперкомплексные модели типовых звеньев систем управления. Часть 2. Математический аппарат для четырехмерных систем
Ключевые слова: многомерные системы управления передаточные функции пространство кватернионов
Авторы:
Е.В. Климанова - аспирант, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: e.v.klimanova@yandex.ru А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru Е.А. Максимова - ассистент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: eam@mail333.com С.Е. Степанов - к.ф.-м.н., доцент, кафедра «Высшая математика», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: stepanov@bmstu-kaluga.ru
Аннотация:
Предложен математический аппарат моделирования типовых звеньев четырехмерных систем управления в классе гиперкомплексных функций - кватернионов. Использована матричная форма представления кватернионов при выводе математических моделей.
Страницы: 22-29
Список источников

 

  1. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. М.: Наука. 1968. 433 с.
  2. Винберг Э.Б. Курс алгебры. Изд. 3-е , дополн. М.: МЦНМО. 2017. 592 с.
  3. Каратаев Е.А. Преобразование гиперкомплексных чисел. М.: СОЛОН-ПРЕСС. 2016. 300 с.
  4. Фурманов Я.А., Кревецкий А.В., Роженцев А.А. и др. Комплекснозначные и гиперкомплексные системы в задачах обработки многомерных сигналов / Под ред. Я.А. Фурманова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2004. 456 с.
  5. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука. 1973. 320 с.
  6. Jack B. Kuipers. Quaternions and rotation sequences: a primer with applications to orbit, aerospace, and virtual reality. Publisheg Princeton University Press. 2002.
  7. Климанова Е.В., Максимов А.В., Максимова Е.А. Комплекснозначные и гиперкомплексные модели типовых звеньев систем управления. Часть 1. Математический аппарат для двумерных систем // Электромагнитные волны и электронные системы. 2016. Т. 21. № 9. С. 66−72.
  8. Максимова Е.А. Особенности матричной формы представления комплексных чисел // Архивариус. 2016. № 10(14). С. 75−81.
  9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Изд. 3-е, испр. М.: Наука. 1970. 768 с.
  10. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004. 656 с.
  11. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2007. 664 с.