Е.А. Семенова1, М.А. Савельева2, Б.В. Сигуа3, В.В. Кобрин4, И.П. Мавиди5, Е.П. Бурлаченко6

1–2 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)» (Санкт-Петербург, Россия)

3 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Западный государственный медицинский университет имени И.И. Мечникова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Санкт-Петербург, Россия)

4,6 СМ-клиника (ООО «Меди Проф») (Санкт-Петербург, Россия)

5 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова» Министерства здравоохранения Российской Федерации (Санкт-Петербург, Россия)
1 EASemenova@etu.ru, 2 riray@yandex.ru, 3 dr.sigua@gmail.com, 4 thatkobrin@gmail.com, 5 mavidi999@rambler.ru, 6 burep@yandex.ru

Постановка проблемы. В настоящее время большинство абдоминальных оперативных вмешательств осуществляется с помощью лапароскопии, достоинством которой является малоинвазивность, что приводит к малым кровопотерям и малой травматизации; сокращению послеоперационного периода. При выполнении лапароскопии хирургу необходимо анализировать большой объем информации с минимальной затратой времени. Одной из задач, которую ему необходимо решить, является определение координат оперативного доступа к органам брюшной полости, в частности, к ободочной кишке. Однако на текущий момент не существует общепризнанного и технически обоснованного принципа постановки троакаров при проведении лапароскопических вмешательств на ободочной кишке. Существенную помощь в решении данной проблемы могут оказать информационные технологии, системы поддержки принятия решений медицинского специалиста. Таким образом, разработка алгоритма поддержки принятия решения хирурга при определении координат оперативного лапароскопического доступа к ободочной кишке, является актуальной задачей.

Цель. Разработать алгоритм поддержки принятия решения хирурга при предоперационном планировании лапароскопического вмешательства на ободочной кишке, позволяющий определить координаты оперативного доступа, учитывающий индивидуальные особенности пациента

Результаты. Сформирована система показателей, которые необходимо учитывать хирургу при определении координат оперативного доступа во время лапароскопических вмешательств на ободочной кишке. Представлены результаты математической обработки данных, а именно: проверка на нормальность измерений, корреляционный анализ, регрессионный анализ. Произведено геометрическое построение лапароскопического доступа на ободочной кишке. Разработана схема алгоритма.

Практическая значимость. Разработанный алгоритм поможет хирургам в принятии правильных решений с минимальной затратой времени.

Семенова Е.А., Савельева М.А., Сигуа Б.В., Кобрин В.В., Мавиди И.П., Бурлаченко Е.П. Алгоритм поддержки принятия решения хирурга при определении координат оперативного доступа во время лапароскопических вмешательств на ободочной кишке // Биомедицинская радиоэлектроника. 2024. T. 27. № 2. С. 25−35. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202402-04

1. Савельева М.А., Семенова Е.А., Сигуа Б.В. и др. Алгоритм определения оперативного лапароскопического доступа на правой половине ободочной кишки // Биотехносфера. 2019. № 6. С. 52–59.
2. Франтзайдес К. Лапароскопическая и торакоскопическая хирургия / пер. с англ. под ред. И.С. Осипова. СПб.: Невский диалект. 2000. 320 с.
3. Гладышев Д.В. Робот-ассистированные и лапароскопические вмешательства в хирургии колоректального рака: дисс. на соиск. уч. степ. докт. мед. наук. СПБ.: Военно-медицинская академия им. С.М. Кирова. 2017.
4. Воробьев Г.И., Шелыгин Ю.А., Фролов С.А. и др. Техника выполнения правосторонней гемиколэктомии с использованием лапароскопических технологий // Международный медицинский журнал. 2006. № 2. С. 70–76.
5. Анализ регрессионных остатков // MachineLearning.ru. URL: http://www.machinelearning.ru/wiki/index.php?title=Анализ_ регрессионных_остатков (обновление: 10.11.2023)
6. Pickett S.D., Rodewald K.J., Billow M.R. and others. Avoiding major vessel injury during laparoscopic instrument insertion // Obstetrics and gynecology clinics of North America. 2010. 37(3). P. 387–397.
7. Jaap Bonjer H. Surgical principles of minimally invasive procedures. Spinger, 2017. 292 P.