350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №4 за 2017 г.
Статья в номере:
Математическое моделирование движения биоэлектрического протеза бедра
Ключевые слова: биоэлектрический протез бедра математическое моделирование центральная нервная система человека система управления
Авторы:
Алексей Анатольевич Кулик - к.т.н., доцент, кафедра «Автоматизация, управление, мехатроника», Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина E-mail: kulikalekse@yandex.ru
Аннотация:
Представлено описание системы управления биоэлектрического протеза бедра, основными элементами которой являются исполнительный механизм, устройство управления и блок первичной информации. Основное внимание уделено созданию математического аппарата, описывающего законы изменения сигналов с нервных окончаний нижних конечностей человека и перемещения протеза.
Страницы: 8-13
Список источников

 

  1. Большаков А.А., Кулик А.А., Глазков В.П. Разработка биоэлектрической системы управления протезом бедра человека // Изв. Санкт-Петербургского технологического института (технического университета). 2015. №29(55). С. 89-93.
  2. Борисов Э., Зарезанков В., Ройфман Г. Анализатор биоэлектрических сигналов // Протезирование и протезостроение. 1975. Вып. 34. С. 15-21.
  3. Шнейдер А.Ю., Широкова Е.А., Соловьев Л.С. Использование обратной связи для биоэлектрических протезов // Протезирование и протезостроение. 1968. Вып. 21. С. 5-9.
  4. Пономарёв В.А., Бринкен Н.О., Грушвицкий А.А. Мобильная система регистрации биосигналов головного мозга // Биомедицинская радиоэлектроника. 2016. № 1. С. 19-25.
  5. Пильщиков Д.Р. Современные системы управления протезами. Конструкции электродов и усилителей биосигналов // Электроника: наука, технология, бизнес. 2009. №4. С. 2-10.
  6. Воробьёв Е.И., Попов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов / Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьёва. Кн. 1: Кинематика и динамика. М.: Высшая школа. 1988.
  7. Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. М.: Наука. 1984.
  8. Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М.: Наука. 1976.
  9. Алпанов А.В., Ашапкина М.С., Чекушкин А.А. Алгоритмы определения типов двигательной активности человека // Биомедицинская радиоэлектроника. 2016. № 6. С. 88-88.
  10. Глазков В.П.,Кулик А.А. Математическая модель движения протезов и протезируемых систем для нижних конечностей человека // Сб. трудов конф. ММТТ - 23 июня 2010 г. 2010. С.141-143.