350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №4 за 2010 г.
Статья в номере:
Адаптивный протез руки: съем сигналов управления
Ключевые слова: рука-протез копирующий метод микропроцессорная система управления двухзвенный механизм
Авторы:
Г.Н. Буров - к.т.н., доцент кафедры «Реабилитационные биотехнические системы и оборудования, Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, директор Института протезирования и технических средств реабилитации (С.-Петербург) Абу Ханиех Язид Ясин - аспирант, кафедра БМЭ и ОС, СПбГТУ «ЛЭТИ» им. В.И.Ульянова (Ленина). E-mail: yuld@mail.ru
Аннотация:
Предлагается метод съема сигналов управления адаптивным протезом руки, приводится схема расположения задающего и исполнительного устройств управления связными движениями плеча и предплечья, структура системы управления суставом.
Страницы: 20-24
Список источников
  1. Протезирование и протезостроение / Сб. трудов (ЦНИИП). Москва. 1977. 36 с.
  2. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. В 2 т. СПб.: Изд-во Лань. 2002. 736 с.
  3. Егоров И.Н., Жигалов Б.А., Кулешов В.С., Кубарев Е.И., Петров Б.А.Проектирование следящих систем двух-
    стороннего действия. М.: Машиностроение. 1980.
  4. Тарг С. М.Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2001. 416 с.
  5. Воронов А.А., Титов В.К., Новограно Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа. 1977. 520 с.