М.Е. Сергеев1, К.А. Куличков2, А.В. Гребенников3

1-3 АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)

1 mihail.s3rg33v@yandex.ru; 2 kirill.kulichkov.92@mail.ru; 3 berg24@mail.ru

Постановка проблемы. Многоканальные схемы, осуществляющие оперативный начальный поиск сигналов, требуют значительных ресурсов для реализации большого числа параллельных кан алов на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС) [11]. При ограничении на ресурсы ПЛИС необходимо использовать возможность реализации алгоритма начального поиска на процессорной системе, входящей в состав си стем на кристалле (СнК) с применением алгоритмов быстрого преобразования Фурье (БПФ), а также комбинировать различные методы начального поиска.

Цель. Представить вариант реализации алгоритма начального поиска сигналов ГНСС.

Результаты. Разработан алгоритм начального поиска сигналов ГНСС с применени ем БПФ для реализации на процессорной системе, входящей в состав СнК. Приведена реализация этого алго ритма на основе комбинирования известных алгоритмов начального поиска сигналов, что дает возможность уменьшить врем я обнаружения сигналов. Выполнено сравнение разработанного алгоритма с уже существующими. Изучены особенности поис ка сигналов различных ГНСС и проведен сравнительный анализ способов обработки сигналов с различными длительностями псевдослучайных последовательностей. Дано описание программной реализации алгоритма начального поиска сигналов для работы в навигационном приемнике на языке программирования C++ и продемонстрированы результатыего работы. Представлены результаты определения параметров сигнала и оценки их погрешности. Рассмотрены возможные пути развития и пр именения предлагаемого варианта реализации алгоритма и/или его элементов.

Практическая значимость. Отдельные элементы представленного алгоритма могут быть использ ованы в различных прикладных задачах, в том числе и в постобработке сигналов при реа лизации программных приемников, а также в работе с многоэлементными антенными системами.

Сергеев М.Е., Куличков К.А., Гребенников А.В. Вариант реализации начального поиска сигналов ГНСС // Успехи со временной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 3. С. 24–31. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202603-04

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
2. Власов И.Б. Глобальные навигационные системы: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУим. Н. Э. Баумана. 2008. 182 с.
3. Конин В.В., Харченко В.П. Системы спутниковой навигации. К.: Холтех. 2010. 520 с.
4. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС: монография. Красноярск: СФУ. 2012. 260 с.
5. Borre K. and others. А software-defined GPS and galileo receiver: asingle-frequency approach. Boston: Birkhäuser. 2007. 176 p.
6. Kaplan E.D., Hegarty Ch.J. Understanding GPS: principles and application. Boston: Artech House. 2005. 726 p. 7. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радио сигнал в диапазонах L1, L2 с открытым доступом и частотным разделением. Ред. 5.1. М.: НИИ КП. 2008. 74 с.
7. NAVSTAR GPS Space Segment/Navigation User Segment Interfaces. USA: Space Force. 2022. 229 p.
8. BeiDou Navigation Satellite System. Signal in Space. Interface Control Document. Open Service Signal B1C. Ver. 1.
9. China: Chi na Satellite Navigation Office. 2017. 81 p. 1
10. European GNSS (Galileo) Open Service. Signal in Space. Interface Control Document. European Union. 2010. 206 p. 1
11. Zynq-7000 All Programmable SoC Data Sheet: Overview. USA: Xilinx. 2017. 25 p. 1
12. Страуструп Б. Язык программирования C++. Изд. 4-е. М.: Бином. Лаборатория знаний. 2024. 1216 с.