А.А. Чумаченко1, А.А. Бисов2, С.А. Бронов3, М.А. Вайман4, Д.Д. Кривова5

1, 2 АО «НПП «Радиосвязь» ( г. Красноярск, Россия)
3, 4 ФГБОУ ВО Красноярский ГАУ ( г. Красноярск, Россия )
5 Институт космических и информационных технологий СФУ (г. Красноярск, Россия)
1 maijorishe@mail.ru, 2 glutamine@mail.ru, 3 sa_bronov@mail.ru, 4 maxsonix@yandex.com, 5 nulsapr@mail.ru

Постановка проблемы. Аппаратная реализация широтно-импульсной модуляции электроприводов исполнительных устройств радиолокационных систем не позволяет осуществлять гибкое управление ими и обеспечить высокое качество регулирования.
Цель. Предложить алгоритм программного формирования широтно-импульсной модуляции при различных значениях

питания и тока.

Результаты. Предложен алгоритм программного формирования широтно-модулированных по синусоидальному закону импульсов питающего напряжения для двигателей переменного тока в составе исполнительных электроприводов радиолокационных систем. Работа алгоритма продемонстрирована в среде программирования MathCAD14. Показана гибкость алгоритма и возможность регулирования частоты, амплитуды, числа тактовых импульсов на период синусоидального напряжения, текущего фазового сдвига. Отмечено, что программное регулирование обеспечивает реализацию сложных законов управления разнообразными электродвигателями переменного тока с высокой точностью.

Практическая значимость. Предложенный алгоритм может быть реализован на любом языке программирования при создании микропроцессорных систем управления исполнительными электроприводами радиолокационных систем. За счет комбинирования четырех способов управления можно повысить точность угла поворота, упростить конструкцию электропривода за счет исключения датчиков угла, улучшить точность регулирования в переходных процессах.

Чумаченко А.А., Бисов А.А., Бронов С.А., Вайман М.А., Кривова Д.Д. Программное управление широтно-модулированными импульсами питающего напряжения в исполнительных электроприводах для радиолокационных систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 9. С. 36–41. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202509-05

1. Titovskii S.N., Titovskaya T.S., Titovskaya N.V. Pulse voltage stabilizer controlled by a microcontroller // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. № 919 (062043). 6 p. DOI:10.1088/1757-899X/919/6/062043.
2. Titovskii S.N., Titovskaya N.V., Titovskaya T.S. Influence of the digital data representation error in the linear control contour of a pulse voltage stabilizer. Journal of Physics: Conference Series: APITECH-2019. 2019. №1399 (022051). 5p. DOI:10.1088/1742-6596/1399/2/022051.
3. Непомнящий О.В., Краснобаев Ю.В., Титовский С.Н., Хабаров В.А. Микроэлектронные устройства управления силовыми энергопреобразующими модулями систем электропитания перспективных космических аппаратов. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2012. № 2 (5). P. 162–168.